[发明专利]检查分配系统有效
申请号: | 201580039062.6 | 申请日: | 2015-08-05 |
公开(公告)号: | CN106660076B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 牧野纮一;杉本一幸 | 申请(专利权)人: | 株式会社石田 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B65G47/49;G01N23/04;G01N23/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 田喜庆;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 分配 系统 | ||
1.一种检查分配系统,具备:
输送手段,用于输送物品;
检查装置,对通过所述输送手段输送的所述物品进行检查;以及
分配装置,具有分配机构,所述分配机构用于执行对通过所述输送手段输送的所述物品进行分配的分配动作,
所述分配装置具有:
第一接收部,接收与基于所述检查装置的检查结果的、所述物品的分配相关的分配信息;
第二接收部,接收与所述输送手段的输送相关的定间隔的基准信号,所述基准信号是每当由所述输送手段输送第一距离时向所述第二接收部发送的信号;以及
分配机构控制部,控制所述分配机构,使所述分配机构在通过所述基准信号进行调整的定时执行基于所述分配信息的所述分配动作,
所述检查装置是具备线传感器的X线检查装置,
所述线传感器每拍摄一次时,沿所述输送手段的输送方向拍摄预定宽度,
所述第一距离是所述预定宽度的整数倍。
2.根据权利要求1所述的检查分配系统,其中,
所述检查装置检查所述物品的优良/不良或者等级。
3.根据权利要求1或2所述的检查分配系统,其中,
所述检查分配系统还具备:
输送确认用传感器,在所述输送手段的输送方向上的所述分配机构的下游侧检测所述物品;以及
判断部,基于所述输送确认用传感器的检测结果,判断由所述分配机构进行的分配成功与否,
所述判断部基于所述分配信息,并根据所述输送确认用传感器在通过所述基准信号进行调整的确认定时是否检测到所述物品,判断由所述分配机构进行的分配成功与否。
4.根据权利要求1或2所述的检查分配系统,其中,
基于取决于所述分配机构的特性的恒定的延迟时间来确定所述定时。
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