[发明专利]分散控制系统、控制装置、控制方法

说明书

目的在于，最适当地进行向控制装置的处理的分派，使分散控制系统整体的可靠性提高。实施方式的分散控制系统的控制装置(24)的模拟部(62)预先被分派构成由分散控制系统执行的控制程序的一部分的功能单位程序，并对该功能单位程序进行模拟，共享存储器部(61)为了与其他控制装置共享而存储由模拟部(62)模拟的功能单位程序的模拟结果。而且，控制装置中的至少某一个(24－3)所具备的模拟命令部(65)参照共享存储器部(61)，将模拟结果所对应的每个功能单位程序的执行时间储存于模拟表数据库(70)。

技术领域

本发明的实施方式涉及分散控制系统、控制装置、控制方法。

背景技术

在机械设备等的控制系统中，已知有在分散配置的多个通信模块上分别连接有控制器、并经由通信网络使控制系统整体协作地动作的控制系统。

在这种控制系统中，要求能够经由通信网络在预先决定的时间以内送出包含控制指令以及控制数据的通信帧的实时性。

另一方面，作为使用计算机的一个方式，已知有使经由因特网等的通信网络配置的服务器等进行实际的处理或数据储存等且由用户将它们作为服务而使用的所谓的云计算。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－15401号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在机械设备等的控制系统中，在为了使本地系统中的负荷分散而欲导入云计算的情况下，存在难以确保实时性的隐患。

然而，在以往的本地控制系统中，广泛使用了序列控制，其大多作为在PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)上动作的软件来实现。

作为控制装置的PLC被构成为小型的计算机，且与其他计算机相同地通过在微处理器上执行软件来进行处理，但将以继电器电路为原型的状态机作为动作模型。

在构建大规模的控制系统的情况下，需要由多个控制装置(PLC)获取协作地进行动作，但是向这些多个PLC的处理的分派被委托给构建该控制系统的设计者，并非一定被最佳地分派。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供一种在多个控制装置协作地动作时，能够最佳地进行向各控制装置的处理的分派、并能够提高控制系统整体的可靠性的分散控制系统、控制装置、控制方法以及程序。

用于解决课题的手段

实施方式的分散控制系统具备通信网络和多个控制装置，该多个控制装置经由上述通信网络连接，分别进行自身应控制的被控制装置的控制。

控制装置的模拟部预先被分派构成由分散控制系统执行的控制程序的一部分的功能单位程序，并对该分派的功能单位程序进行模拟。

共享存储器部为了与其他控制装置共享而存储由模拟部模拟的功能单位程序的模拟结果。

而且，控制装置中的至少某一个控制装置具备模拟表数据库，该模拟表数据库构成为能够储存预先设定的功能单位程序向多个控制装置的分派所对应的每个功能单位程序的执行时间，模拟命令部参照共享存储器部，将上述模拟结果所对应的每个上述功能单位程序的执行时间储存于上述模拟表数据库。

附图说明

图1是实施方式的分散控制系统的概要构成框图。

图2是本地控制系统的概要构成框图。

图3是PLC的概要构成框图。

图4是本地控制系统的概要功能框图。

图5是设有模拟器命令部的PLC的功能构成框图。