[发明专利]分散控制系统、控制装置、控制方法

权利要求书

1.一种分散控制系统，具备通信网络和多个控制装置，该多个控制装置经由上述通信网络连接，并分别进行自身应控制的被控制装置的控制，

上述控制装置具备：

模拟部，预先被分派构成由上述分散控制系统执行的控制程序的一部分的功能单位程序，并对该分派的上述功能单位程序进行模拟；以及

共享存储器部，为了与其他控制装置共享而存储由上述模拟部模拟的上述功能单位程序的模拟结果，

上述控制装置中的至少某一个控制装置具备：

模拟表数据库，构成为能够储存预先设定的上述功能单位程序向上述多个控制装置的分派所对应的每个上述功能单位程序的执行时间；以及

模拟命令部，参照上述共享存储器部，将上述模拟结果所对应的每个上述功能单位程序的执行时间储存于上述模拟表数据库，根据与上述模拟结果对应的每个上述功能单位程序的执行时间和规定的执行时间的比较结果，将上述功能单位程序分散。

2.根据权利要求1所述的分散控制系统，

上述数据库储存上述某一个控制装置产生了故障的情况下的替代控制装置的信息。

3.一种分散控制系统，具备第1通信网络；多个控制装置，经由上述第1通信网络连接，并分别进行自身应控制的被控制装置的控制；以及通信模块，经由上述第1通信网络与上述多个控制装置连接，并且经由第2通信网络与服务器系统连接，

上述控制装置具备：执行部，预先被分派构成由上述分散控制系统执行的控制程序的一部分的功能单位程序，并对该分派的上述功能单位程序进行处理；以及

共享存储器部，为了与其他控制装置共享而存储由上述执行部执行的上述功能单位程序的执行结果，

上述通信模块具备：

输出判定部，使上述分派的上述功能单位程序的输入数据相同，并判定上述服务器系统中求出的每个上述功能单位程序的执行结果、与上述控制装置所求出的每个上述功能单位程序的执行结果是否一致；

输入输出数据库，将在上述服务器系统中求出的每个上述功能单位程序的执行结果、上述控制装置所求出的每个上述功能单位程序的执行结果以及上述判定的结果建立对应而存储；以及

通知部，通过上述输出判定部的判定，在比较结果不一致的情况下通知该情况。

4.根据权利要求3所述的分散控制系统，

上述输出判定部在扫描周期的结束时刻，以上述功能单位程序为单位，对自身的上述执行部的执行结果或接收的上述其他控制装置的执行部的执行结果与上述服务器的执行结果进行比较并判定。

5.一种控制装置，能够经由通信网络而与其他的控制装置连接地被设置，并与和自身一同构建分散控制系统的上述其他控制装置协作地进行自身应控制的被控制装置的控制，

该控制装置具备：

模拟部，预先被分派构成由上述分散控制系统执行的控制程序的一部分的功能单位程序，并对该分派的上述功能单位程序进行模拟；以及

共享存储器部，为了与其他控制装置共享而存储由上述模拟部模拟的上述功能单位程序的模拟结果，

模拟表数据库，构成为能够储存预先设定的上述功能单位程序向上述其他的控制装置的分派所对应的每个上述功能单位程序的执行时间；以及

模拟命令部，参照上述共享存储器部，将上述模拟结果所对应的每个上述功能单位程序的执行时间储存于上述模拟表数据库，根据与上述模拟结果对应的每个上述功能单位程序的执行时间和规定的执行时间的比较结果，将上述功能单位程序分散。

6.根据权利要求5所述的控制装置，具备：

执行部，预先被分派上述功能单位程序，并执行该分派的上述功能单位程序；

发送部，在规定的扫描周期内发送由上述执行部执行的上述功能单位程序的执行结果；以及

接收部，接收由上述其他控制装置的执行部执行的执行结果，

上述共享存储器部存储由上述执行部执行的上述功能单位程序的执行结果以及由上述其他控制装置的执行部执行的执行结果，

基于自身的上述执行部的执行结果或接收的上述其他控制装置的执行部的执行结果，进行上述被控制装置的控制。