[发明专利]皮带传动装置

说明书

一种用于驱动物体的皮带传动装置(1)，所述物体以能转动的方式安装，所述皮带传动装置包括：基本体(2)和至少两个皮带轮(3，4)、用于产生预紧力的机构(5)和连续循环的、围绕皮带轮(3，4)的皮带(6)，其中第一皮带轮(3)能够与驱动器(7)连接并且第二皮带轮(4)能够与物体连接，或者第一皮带轮(3)是与驱动器(7)连接的并且第二皮带轮(4)是与物体连接的，其特征在于，机构(5)具有至少两个滚柱(8，9)，所述滚柱安置在杆(10)的相对的侧上，并且分别接触皮带(6)的回行段(11，12)，所述杆可枢转地安装在所述基本体(2)上，其中杆(10)通过至少一个弹簧元件(13，14)加载并且可相对于基本体(2)移动。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动物体的皮带传动装置，所述物体以能转动的方式安装，所述皮带传动装置包括：基本体和至少两个皮带轮、用于产生预紧力的机构和连续循环的、围绕皮带轮的皮带，其中第一皮带轮能够与驱动器连接并且第二皮带轮能够与物体连接，或者第一皮带轮是与驱动器连接的并且第二皮带轮是与物体连接的。

背景技术

通常，在皮带传动装置中，经由加弹簧的滚柱元件，或通过滚柱元件的偏心的连接装置，确保皮带的预紧以及皮带轮上的特定的包角。在此，这是耗费的构造，所述构造难于集成到狭窄的结构空间中。此外，通过皮带的这种预紧，仅能够实现特定的预紧力，并且皮带始终由最大的预紧力加载，甚至在静止时也如此。

发明内容

因此，本发明基于下述目的，提出一种皮带传动装置，所述皮带传动装置能够实现足够的包角，而皮带不是永久地通过预紧力加载。

为了实现所述目的，在开始提及类型的皮带传动装置中，根据本发明提出，机构具有至少两个滚柱，所述滚柱安置在杆的相对的侧上，并且分别接触皮带的回行段，所述杆可枢转地安装在基本体上，其中杆通过至少一个弹簧元件加载，并且可相对于基本体移动。

根据本发明的皮带传动装置的优点在于，用于产生预紧力的机构借助于两个滚柱将皮带预紧，并且确定两个皮带轮上的包角。通过杆在基本体上的可枢转的安装，根据与驱动器连接的第一皮带轮的转动方向，杆沿与第一皮带轮相同的方向转动。

通过两个滚柱中的每个滚柱将力施加到皮带的外侧上，使皮带预紧并且增大两个皮带轮上的包角，所述滚柱设置在杆上。在此有利的是，作用到皮带上的预紧力一方面与转动方向相关，也就是说：根据第一皮带轮的转动方向，杆相应地枢转，并且各一个滚柱在张紧边或松弛边上作用。只要未驱动皮带，杆就占据中性位置，使得实际上没有力施加到皮带上。因此，仅在皮带实际上也被驱动时，才通过经由机构产生的力加载皮带。因此，最小化皮带在静止状态下的不必要的加载。

根据本发明的皮带传动装置的特征也在于，至少一个弹簧元件支撑在杆和基本体之间。杆在此可相对于基本体移动。弹簧元件将力施加到杆上，使得用于产生预紧力的机构相对于基本体移动，以便增大在两个皮带轮上的包角。

根据本发明的皮带传动装置通过用于产生预紧力的机构以及弹簧元件紧凑地构造，使得不需要附加的结构空间，该用于产生预紧力的机构集成到基本体中。因此，根据本发明的皮带传动装置是现有技术中已知的皮带传动装置的替选方案。

本发明的一个尤其有利的设计方案能够提出：基本体具有凹部，以能转动的方式安装的物体可容纳在所述凹部中，或者是容纳在所述凹部中的。基本体的所述贯通口能够由物体穿过，使得第二皮带轮与物体连接，所述物体以能转动的方式安装。所述物体例如能够构成为螺杆，并且皮带轮能够构成为滚珠螺母或与之连接。

本发明的一个有利的改进方案能够提出，杆由两部分构成，其中滚柱容纳在两部分之间。滚柱能够借助于轴或栓以平行于杆转动轴线的方式设置和安装。因此，在两件式的杆的两部分之间容纳有和以能转动的方式安装有滚柱的栓或轴。通过杆的这种两件式的构成方案，确保滚柱被稳定设置。由此确保，在皮带传动装置运动时，将两个滚柱保持在限定的位置中。