[发明专利]皮带传动装置

权利要求书

1.一种用于驱动物体的皮带传动装置(1)，所述物体以能转动的方式安装，所述皮带传动装置包括：基本体(2)和至少两个皮带轮(3，4)、用于产生预紧力的机构(5)和连续循环的、围绕皮带轮(3，4)的皮带(6)，其中第一皮带轮(3)能够与驱动器(7)连接并且第二皮带轮(4)能够与所述物体连接，或者第一皮带轮(3)是与驱动器(7)连接的并且第二皮带轮(4)是与所述物体连接的，

其特征在于，

所述机构(5)具有至少两个滚柱(8，9)，所述滚柱安置在杆(10)的相对的侧上，并且所述滚柱分别接触所述皮带(6)的回行段(11，12)，所述杆能枢转地安装在所述基本体(2)上，其中所述杆(10)通过至少一个弹簧元件(13，14)加载，并且能相对于所述基本体(2)平行于第一线(15)移动，所述第一线经过两个所述皮带轮(3，4)的中心，所述杆(10)以能转动的方式安装在栓(17)上，所述栓设置在所述基本体(2)上，并且形成所述机构(5)的转动轴线(18)，所述转动轴线位于所述第一线(15)与第二线(19)的交点处，所述第二线(19)将滚柱(8，9)的中心彼此连接。

2.根据权利要求1所述的皮带传动装置，

其特征在于，

所述基本体(2)具有贯通口(16)，以能转动的方式安装的物体能容纳在所述贯通口中，或者是容纳在所述贯通口中的。

3.根据权利要求1或2所述的皮带传动装置，

其特征在于，

所述杆(10)由两部分构成，其中所述滚柱(8，9)容纳在两部分之间。

4.根据权利要求1所述的皮带传动装置，

其特征在于，

至少一个所述弹簧元件(13，14)支撑在所述杆(10)和所述基本体(2)之间。

5.根据权利要求1所述的皮带传动装置，

其特征在于，

所述第一皮带轮(3)和所述皮带(6)具有在120°和240°之间的包角。

6.根据权利要求1所述的皮带传动装置，

其特征在于，

所述皮带传动装置构成为，使得所述第一皮带轮(3)沿一个方向的转动引起所述杆(10)的同向转动。

7.根据权利要求1所述的皮带传动装置，

其特征在于，

所述皮带传动装置构成为，使得形成张紧边(11，12)的皮带部段经由相应的滚柱(8，9)移动所述杆(10)，进而相对置的滚柱(8，9)将形成松弛边(11，12)的皮带部段张紧。

8.一种滚珠丝杠传动机构，其包括螺杆、滚珠螺母和根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置(1)。