[发明专利]根据所跟踪的用户位置来驱动参量扬声器

权利要求书

1.一种被配置为驱动参量扬声器的系统，所述系统包括：

位置组件，所述位置组件被配置为计算听者的耳朵相对于所述参量扬声器的位置；以及

操纵电路，所述操纵电路被配置为将驱动信号发送到所述参量扬声器，所述驱动信号使所述参量扬声器朝向所述听者的所述耳朵发射超声波束，所述超声波束包括多个经调制的信号，所述经调制的信号为由音频信号调制的超声载波信号，所述驱动信号基于由所述位置组件计算的所述位置，所述超声波束的主瓣具有在所述参量扬声器与所述听者的所述耳朵之间的焦点。

2.根据权利要求1所述的系统，其中由所述操纵电路发送到所述参量扬声器的所述驱动信号还使所述听者感知到基于所述音频信号的声音源自于虚拟声音源，所述虚拟声音源处于除了所述参量扬声器的位置之外的位置处。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述操纵电路包括头部相关的传递函数(HTRF)估计器电路，所述头部相关的传递函数(HTRF)估计器电路被配置为基于所述听者的所述耳朵的所述位置来估计针对所述听者的所述耳朵的HRTF，所述操纵电路被配置为基于所述HRTF来发送所述信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述操纵电路还包括HRTF补偿器电路，所述HRTF补偿器电路被配置为基于所述HRTF来应用滤波器，所述滤波器被配置为掩蔽由所述听者的所述耳朵听到的声音的方向性，所述声音基于所述音频信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述操纵电路还包括HRTF补偿器电路，所述HRTF补偿器电路被配置为基于所述HRTF来应用滤波器，所述滤波器被配置为将空间效果引入到由所述听者的所述耳朵听到的声音中，所述声音基于所述音频信号。

6.根据权利要求1所述的系统，所述信号被配置为使所述参量扬声器朝向所述听者的所述耳朵电子地操纵所述超声波束。

7.根据权利要求6所述的系统，所述操纵电路包括延迟电路，所述延迟电路被配置为计算针对多个超声信号的相应的延迟系数，所述延迟系数基于所述听者的所述耳朵的所述位置，所述操纵电路被配置为将所述超声信号以基于所述延迟系数的延迟发送到所述参量扬声器的相应的换能器。

8.根据权利要求1所述的系统，所述参量扬声器包括换能器和致动器，所述致动器被配置为分别机械地驱动所述换能器，所述信号被配置为驱动所述致动器以使所述参量扬声器朝向所述听者的所述耳朵机械地操纵所述超声波束。

9.根据权利要求1所述的系统，所述操纵电路包括节能器电路，所述节能器电路被配置为基于所述经调制的信号中的经调制的信号的幅度来估计包络信号，所述节能器电路被配置为基于所述包络信号来将低频信号添加到所述经调制的信号。

10.一种由计算系统运行的方法，所述方法包括：

基于从传感器接收到的数据来估计用户的耳朵的位置；以及

基于所述用户的所述耳朵的所述位置，使超声波束从参量扬声器被发射，所述超声波束包括经调制的信号，所述经调制的信号为由音频信号调制的超声载波信号，所述超声波束包括主瓣，所述主瓣被引导朝向所述用户的所述耳朵的所述位置并且具有在所述参量扬声器与所述用户的所述耳朵之间的焦点。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

基于从所述传感器接收到的所述数据来估计另一用户的另一耳朵的位置；以及

基于所述另一用户的所述另一耳朵的所述位置使所述超声波束被形成，使得所述另一用户被定位在所述超声波束的空白区域中。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

基于从所述传感器接收到的所述数据来估计所述用户的另一耳朵的位置；以及

基于所述用户的所述另一耳朵的所述位置，使另一超声波束从另一参量扬声器被发射，所述另一超声波束包括第二多个经调制的信号，所述第二多个经调制的信号为由第二音频信号调制的第二超声载波信号，所述另一超声波束包括另一主瓣，所述另一主瓣被引导朝向所述用户的所述另一耳朵的所述位置并且具有在所述另一参量扬声器与所述用户的所述另一耳朵之间的焦点。

13.根据权利要求10所述的方法，其中使所述超声波束从所述参量扬声器被发射包括将所述经调制的信号以相应的延迟发送到所述参量扬声器，所述经调制的信号被配置为电子地操纵所述超声波束。