[发明专利]用于检查螺旋丝杠的检查装置和用于此的检查方法有效
申请号: | 201580035599.5 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN106662494B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | M·路德维希 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00;B25B23/00;B25B23/147 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检查 螺旋 系统 装置 方法 | ||
用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置(10)设置用于装入到待检查的螺旋丝杠的从动部和螺纹部位之间并且具有扭转元件,该扭转元件设有预先确定的预应力地被接收在基体(11)中并且用于在由待检查的螺旋丝杠所引起的转矩变化对所述扭转元件产生作用时将弹簧特性曲线赋予所述螺旋丝杠的转矩变化,其中,所述弹簧特性曲线由所述扭转元件的两个止挡位置确定,其中,设置器件,以便分析处理表示所述螺旋丝杠的转矩变化的特征的测量数据,其方式是,根据所述被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线,所述转矩变化过程的与所述止挡位置相对应并且确定所述弹簧特性曲线的控制点作为用于评价所述螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度使用。
技术领域
本发明涉及一种用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置,所述螺旋丝杠或螺旋系统设置用于装配螺纹连接或螺纹部位,本发明还涉及一种为此的检查方法。
背景技术
为了周期性地检查和校准电动螺旋丝杠或螺旋系统(所述螺旋丝杠或螺旋系统尤其在装配线或生产线中用于装配螺纹部位或螺纹连接),使用所谓的反馈传感器来感测旋转角度和/或转矩或组合地感测转矩和旋转角度。在此,通过将待检查的螺旋系统的测量值或显示值与所用的反馈传感器的与之相对应的测量值或显示值比较来对待检查的螺旋系统进行评价,所述反馈传感器为此目的通常布置或匹配在待检查的螺旋系统的螺旋丝杠的从动部与螺纹部位或螺纹连接或诸如此类的之间。在反馈传感器的原理方面,相关测量参数反馈到国家标准或国际标准上。由此一方面产生会带来较高成本耗费的、在生产线中仅能以巨大的耗费实现的复杂测量结构,而另一方面产生高的测量耗费,因为需要两个分开的测量序列来评价待检查的螺旋系统。这样的反馈测量系统适合用于感测两个特征参数、即既适用于感测转矩也适用于感测旋转角度,尤其在所述测量系统中,由于测量结构的复杂度高,所以几乎仅仅只可能在实验室条件下实现检查运行。
发明内容
本发明提出一种用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置,所述螺旋丝杠或螺旋系统设置用于装配螺纹连接或螺纹部位,其中,所述检查装置设置用于装入到待检查的螺旋丝杠的从动部和一个螺纹部位之间。本发明的检查装置具有这样的优点:可以在成本耗费低的情况下实现相对简单的测量结构,其中,在检查和评价待检查的螺旋系统时可以实现高的准确性,其方式是:本发明的基本构思是,借助于扭转元件将由物理定律得出的特征曲线作为标准来机械地赋予待检查的螺旋丝杠的转矩变化过程,以便能够根据对由螺旋丝杠在检查过程期间所实施的转矩变化过程和在其中反映的特征曲线的分析处理来识别和确定螺旋丝杠的处于预给定的允差之外的表现。在此,所述赋予作为检查装置对由螺旋丝杠根据螺旋丝杠的转矩变化过程施加到检查装置的扭转元件上的力的机械反馈或机械响应特性来进行。为此设置,扭转元件设有预先确定的预应力地被接收在基体中并且用于在由待检查的螺旋丝杠引起的转矩变化过程作用于扭转元件时将扭转元件的弹簧特性曲线赋予螺旋丝杠的转矩变化过程,其中,扭转元件的弹簧特性曲线由第一止挡位置和第二止挡位置确定,其中,设置有器件,以便分析处理表征螺旋丝杠转矩变化过程的测量数据,其中,根据被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线,转矩变化过程的确定弹簧特性曲线的并且与止挡位置相对应的控制点用作用于评价螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度。
本发明还提出另外的有利的扩展方案和构型。
本发明的一种优选的构型是,扭转元件在预先确定的预应力的作用下这样被接收在基体中,使得扭转元件在没有外力作用的情况下在其第一止挡位置中以一个止挡面止挡基体的一个止挡面,并且可以在克服预先确定的预应力的外力的作用下从第一止挡位置出来向基体的第二止挡面的方向运动。
在第二止挡位置中,扭转元件的第二止挡面止挡基体的第二止挡面,通过以下方式:扭转元件可以从其第一止挡位置出来运动至所述第二止挡位置,实现扭转体的在两个止挡位置之内的扭转。因此,这两个止挡位置限定检查装置的弹簧特性曲线。在此,在扭转元件的非工作位置中、即在其第一止挡位置中,在其第二止挡面和基体的与该第二止挡面相对应的止挡面之间存在空隙,该空隙确定检查装置的最大测量范围。
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