[发明专利]电磁致动器

说明书

技术领域

本发明涉及使得可动元件相对于固定本体运动，并且更精确地说，本发明涉及一种电磁致动器，该电磁致动器适合于借助示例用在航空中并且具体地说用于使得飞行控制表面相对于飞行器的结构运动。借助示例，这种飞行控制表面可以是副翼、升降副翼、襟翼、方向舵控制表面、升降舵、扰流器等等。

背景技术

飞行器通常包括诸如机翼或尾翼之类的固定结构，该固定结构具有铰接于该固定结构的飞行控制表面，这些飞行控制表面安装在固定结构上以进行枢转。致动器将可动表面机械地连接于固定结构并且自身相连接以由控制单元所控制，而飞行器的飞行员作用在该控制单元上。

众所周知的是，致动器包括电动机和运动传递元件，该运动传递元件由电动机的转子驱动。通常，在这些致动器中，电动机具有定子，该定子固定于紧固于该固定结构的本体，而传递元件驱动诸如螺杆螺母组件和/或减速齿轮之类的传递系统的输入构件，而输出构件紧固于飞行控制表面，以使得输出构件的运动导致飞行控制表面能在展开位置和缩回位置或中性位置之间枢转。

在电动机或该电动机的控制装置发生故障的情形中，根据飞行控制表面的类型，可较佳地是，例如在空气动力学力的作用下，使得飞行控制表面自由地朝向该飞行控制表面的一个位置运动，而同时防止该飞行控制表面朝向该飞行控制表面的第二位置运动。

为此，该传递组件通常包括超越离合器或“自由轮”，该超越离合器或“自由轮”能在电动机故障的情形下变得接合，以反作用(抵抗)于传递元件沿如下方向的枢转：该方向与飞行控制表面朝向其第二位置运动相对应。

当自由轮被接合时，趋于朝向该飞行控制表面的展开位置运动的飞行控制表面将扭矩施加在传递元件上，该扭矩被传递至本体。在某些情形下，扭矩可以较大并且产生损坏整个传递系统一直到飞行器结构的风险。

发明目的

为此，本发明提供一种电磁致动器，该电磁致动器包括固定本体、电动机以及至少一个运动传递元件，该电动机具有紧固于该本体的定子，该至少一个运动传递元件可转动地连接于该电动机的转子，所述元件经由制动装置和单向传递构件连接于固定本体。该致动器包括磁性扭矩限制器，且制动装置包括电气激活构件，以使得当对该激活构件通电时，该单向传递构件相对于本体被释放，并且当未对激活构件通电时，该单向传递构件固定于本体并且抵抗该传递元件沿一个转动方向、至高达由磁性扭矩限制器所限定的最大传递扭矩的枢转。

在过大扭转的情形中，该扭矩限制器允许传递元件能相对于本体滑动，由此限制损坏该本体的任何风险。磁性扭矩限制器的使用是尤为有利的，因为并不存在摩擦且限制器的特征随着温度(例如，在适合于应用此种致动器的温度范围上，例如-40℃至+79℃)极少改变。于是，限制器产生较小程度的离散，其中，此种离散会是极其有害的并且更具体地在具有会趋于放大任何离散的较大传动比的离合器中是极其有害的。

有利的是，该磁性扭矩限制器安装在本体和单向传递构件之间。

该实施例具有尤其紧凑的结构，并且可将制动装置、单向传递构件以及磁性扭矩限制器结合在单个子组件中。

较佳地是，该磁性扭矩限制器安装在制动装置和单向传递构件之间。

该布置可结合磁性扭矩限制器。

附图说明

在阅读本发明的特定、非限制性实施例的以下说明之后，本发明的其它特征和优点会显现出来。

参照附图，在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的致动器的示意纵剖视图；

图2是与图1类似的图，示出了本发明的第一实施例的变型；

图3是根据本发明第二实施例的致动器的示意纵剖视图；以及

图4是与图1类似的图，示出了本发明的第二实施例的变型。

具体实施方式

本发明的致动器在这里描述成应用于使得飞行控制表面相对于飞行器的结构运动。该飞行控制表面能在展开位置和中性或缩回位置之间运动。

参照附图，该电磁致动器包括本体1和电动机2，该电动机具有紧固于本体1的定子和可转动地连接于运动传递元件的转子。

该本体1具有用于将该本体紧固于飞行器的结构的常见装置。

电动机2由控制单元(未示出)供电，该控制单元连接于该飞行器的电力网络，该电力网络用于该飞行器的自身电源并且用于对该致动器供电，且该控制单元连接于该飞行器的驾驶舱，以从该驾驶舱接收用于使得飞行控制表面展开或缩回的命令。