[发明专利]电磁致动器

权利要求书

1.一种电磁致动器，所述致动器包括本体(1)、电动机(2)以及至少一个运动传递元件(3)，所述电动机具有紧固于所述本体的定子，所述至少一个运动传递元件可转动地连接于所述电动机的转子，所述运动传递元件经由制动装置(6)和单向传递构件(4)连接于固定的本体，所述致动器的特征在于，所述致动器包括磁性扭矩限制器(5)，而所述制动装置包括电气激活构件(6.5)，以使得当对所述激活构件通电时，所述单向传递构件相对于所述本体释放，并且当并未对所述激活构件通电时，所述单向传递构件固定于所述本体，并且抵抗所述传递元件沿其中一个转动方向、至高达由所述磁性扭矩限制器(5)所限定的最大可传递扭矩的枢转。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述磁性扭矩限制器(5)安装在所述本体(1)和所述单向传递构件(4)之间。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述磁性扭矩限制器(5)安装在所述制动装置(6)和所述单向传递构件(4)之间。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述磁性扭矩限制器(5)包括第一系列磁体(7.1)和第二系列磁体(7.2)，所述第一系列磁体固定于第一部分(5.1)，所述第一部分(5.1)连接成随着所述单向传递构件的第一部分(4.2)转动，所述第二系列磁体(7.2)固定于第二部分(5.2)，所述第二部分(5.2)连接成随着所述制动装置(6)的第一部分(6.1)转动，所述第一系列磁体基本上面向所述第二系列磁体，并且与所述第二系列磁体隔开一气隙(7.3)。

5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述气隙(7.3)在垂直于所述传递元件(3)的转动轴线(A)的平面中延伸。

6.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述气隙(7.3)在圆柱形表面中延伸，所述圆柱形表面定心于所述传递元件(3)的转动轴线(A)上。

7.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括密封装置，用以防止颗粒穿入所述磁性扭矩限制器的各磁体之间的气隙。

8.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述单向传递构件是自由轮(4)。