[发明专利]具有相关联的锁定装置和转矩限制器的致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括静止结构(100)和相对于所述静止结构可移动的致动件(2)，而且用于将致动件锁定在位的锁定装置(105)安装在所述静止结构上并具有锁定状态和用于释放所述致动件的释放状态，其特征在于，所述锁定装置依次包括应力限制器(4)和至少一个锁定件(5)，所述至少一个锁定件如此布置，从而搁置在所述致动件的表面(2.1)上，以便通过对接抵抗所述致动件在预定方向上的运动，其中，所述致动器包括用于将所述锁定装置控制在其释放状态下的控制件，以及用于使所述锁定装置弹性复位到锁定状态的复位件(11)。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述应力限制器包括摩擦件(6)，所述摩擦件(6)压靠与所述静止结构(100)形成一体的表面(7)并且承载所述锁定件(5)。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述复位件如此布置，从而将所述锁定件(5)压靠所述致动件(2)的所述表面(2.1)，并且所述控制件包括电磁线圈(12)和电源装置，所述电源装置如此布置，从而通电电磁线圈保持离开所述表面的所述锁定件抵靠所述复位件(11)。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述控制件包括锁(13)，所述锁(13)在保持位置和释放位置之间可移动，在所述释放位置，所述锁形成阻止所述锁定件(5)搁靠所述致动件(2)的止挡件，在所述保持位置，所述锁使所述锁定件在所述复位件的作用下自由搁置在所述致动件上，而且所述电磁线圈(12)如此布置，从而将所述锁向位置移动，在该位置上，所述锁定件被保持在所述释放位置中。

5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述锁(13)和所述锁定件(5)通过凸轮表面协配，所述凸轮表面如此布置，从而当所述锁从所述锁定件的所述释放位置移动到其保持所述锁定件的位置，而所述锁定件与所述致动件(2)的所述表面(2.1)接触时，所述锁引起锁定件与所述表面之间的接触断开。

6.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述锁(13)沿平行于所述致动件(2)的方向可移动。

7.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述锁定件(5)安装在所述静止结构(100)上并作用在所述应力限制器(4)的表面上。

8.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动件(2)如此布置，从而相对于所述静止结构(100)枢转。

9.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动件(2)包括具有相对高速轴和相对低速轴的传动线，并且所述锁定件(5)如此安装，从而作用在所述相对高速轴上。

10.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述锁定件(5)是球、辊子或偏心枢转卡爪。