[发明专利]车载用雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载用雷达装置。

本申请基于并要求享有于2014年3月25日提交的日本专利特愿2014-061461号的优先权权益，其内容结合于此作为参考。

背景技术

以往，具有根据在使发射波的频率呈阶梯式变化时获得的反射波来取得目标的速度和距离的车载用多频CW(Continuous Wave：连续波)雷达装置(例如，参照专利文献1)。通常，在车载用的雷达装置中，为了取得目标的对地速度而必须考虑自身车辆的速度。因此，在此种的雷达装置中，从车辆侧的发动机控制单元等中取得自身车辆的速度信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-25159号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在雷达装置从车辆侧取得自身车辆的速度信息的情况下，需要将自身车辆的速度信息从车辆侧数据传送到雷达装置，为此该通信是必须的。在这种情况下，发生由数据传送引起的延迟，因此在雷达装置侧实时地掌握自身车辆的速度是很困难的。另外，在雷达装置中需要用于数据传送的通信处理，而在车辆侧等也产生用于同样的通信处理的负荷。

本发明就是鉴于上述的情况而作出，其目的在于，提供不需要与车辆侧的通信而能够取得自身车辆的速度的车载用雷达装置。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明的第一方面，车载用雷达装置包括：发送接收部，使发送信号的频率发生变化而发送发射波，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生差频信号；频率解析部，通过对所述差频信号的信号序列实施预定的频率解析处理而生成包括速度分量与距离分量的二维频谱；以及速度指定部，关于所述速度分量，将所述二维频谱分割成多个块，分别对所述多个块实施CFAR(恒虚警率)处理，并根据通过实施所述CFAR处理而获得的阈值来指定自身车辆的速度。

根据上述第一方面，速度指定部根据通过频率解析部生成的二维频谱上的多个块的阈值而指定自身车辆的速度。在此，假设自身车辆的速度为一定的话，则根据反射波中所包括的静止杂波的信号分量集中在对应于该速度的二维频谱上的速度分量中。因此，示出了在多个块中的集中有杂波的块的阈值比其它块的阈值显著地变高的趋势。根据如此阈值的趋势，速度指定部根据对应于集中有杂波的块的二维频谱的速度分量而指定自身车辆的速度。

根据本发明的第二方面，在第一方面的车载用雷达装置中，例如，关于所述二维频谱的所述距离分量，所述速度指定部将所述多个块分割成多个单元，并分别对所述多个单元实施所述CFAR处理，取得通过实施所述CFAR处理而获得的阈值的最大值，并将对应于所述多个单元中的已取得所述阈值的最大值的单元的所述二维频谱上的所述速度分量作为所述速度而指定。

根据本发明的第三方面，在第一方面或第二方面的车载用雷达装置中，例如，所述频率解析部实施二维FFT(快速傅里叶变换)来作为所述预定的频率解析处理。

根据本发明的第四方面，在第三方面的车载用雷达装置中，例如，所述发送接收部通过使所述发送信号的频率按每第一周期地发生变化，并按每第二周期地使频率按每所述第一周期地发生变化的所述发送信号重复而形成发射波进行发送，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生所述差频信号，所述频率解析部对包括由按每个所述第一周期产生的所述差频信号构成的第一信号序列与由按每个所述第二周期产生的所述差频信号构成的第二信号序列的二维信号序列实施所述二维FFT。

发明效果

根据本发明的各方面，不需要与车辆侧的通信而能够取得自身车辆的速度。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的车载用雷达装置的构成例的图。

图2是说明本发明的实施方式的车载用雷达装置的动作并用于说明发送信号的图。

图3A是说明本发明的实施方式的车载用雷达装置的动作并用于说明频率解析处理的第一阶段的处理的图。

图3B是说明本发明的实施方式的车载用雷达装置的动作并用于说明频率解析处理的第二阶段的处理的图。

图4A是示出本发明的实施方式的车载用雷达装置的动作例的流程并示出目标检测处理的流程的图。

图4B是示出本发明的实施方式的车载用雷达装置的动作例的流程并示出自身车辆速度取得处理的流程的图。

图5A是说明本发明的实施方式的车载用雷达装置的动作、说明二维频谱SPC的分割方法的一个例子并示意性表示分割对象的二维频谱SPC的图。