[发明专利]车载用雷达装置

权利要求书

1.一种车载用雷达装置，包括：

发送接收部，使发送信号的频率发生变化而发送发射波，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生差频信号；

频率解析部，通过对所述差频信号的信号序列实施预定的频率解析处理而生成包括速度分量与距离分量的二维频谱；以及

速度指定部，关于所述速度分量，将所述二维频谱分割成多个块，分别对所述多个块实施CFAR处理，并根据通过实施所述CFAR处理而获得的阈值来指定自身车辆的速度，所述CFAR为恒虚警率。

2.根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中，

关于所述二维频谱的所述距离分量，所述速度指定部将所述多个块分割成多个单元，并分别对所述多个单元实施所述CFAR处理，取得通过实施所述CFAR处理而获得的阈值的最大值，并将对应于所述多个单元中的已取得所述阈值的最大值的单元的所述二维频谱上的所述速度分量作为所述速度而指定。

3.根据权利要求1或2所述的车载用雷达装置，其中，

所述频率解析部实施二维FFT来作为所述预定的频率解析处理，所述FFT为快速傅里叶变换。

4.根据权利要求3所述的车载用雷达装置，其中，

所述发送接收部通过使所述发送信号的频率按每第一周期地发生变化，并按每第二周期地使频率按每所述第一周期地发生变化的所述发送信号重复而形成发射波进行发送，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生所述差频信号，

所述频率解析部对包括由按每个所述第一周期产生的所述差频信号构成的第一信号序列与由按每个所述第二周期产生的所述差频信号构成的第二信号序列的二维信号序列实施所述二维FFT。