[发明专利]电机控制装置及电机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置及电机的控制方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了在包括了切换向电机的多个绕组组的通电的多个系统的逆变器的控制装置中，分别计算各系统的相电流之和，在2个系统间的相电流和之差脱离了规定范围时检测系统间的短路的发生，并在检测出短路的发生时，将求得的相电流和之差的2个系统的其中一方的动作停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-165541号公报

发明内容

发明要解决的问题

可是，在多个绕组组各自中计算相电流之和，在成为算出的相电流和的通电系统间的差脱离了规定范围时使一方的通电系统的逆变器的动作停止的结构的情况下，不是通电系统间的短路，一方的通电系统为异常，另一方的通电系统为正常的情况下，相电流和之差也脱离规定范围，有可能使正常的通电系统的逆变器的动作被错误地停止。

本发明鉴于上述问题而完成，目的在于提供能够使发生了异常的通电系统的逆变器的动作停止，并且使正常的通电系统的逆变器的动作尽量持续的电机控制装置及电机的控制方法。

解决问题的方案

为此，本发明的电机控制装置，是包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置，它包括：第1控制单元，对所述多个通电系统的各个通电系统检测有无异常，并将检测到异常的发生的通电系统的逆变器的动作停止；以及第2控制单元，检测从由所述第1控制单元停止所述多个通电系统之中的一个通电系统的逆变器的动作之后是否在规定期间内，并在所述规定期间内使被检测出异常的发生的其它的通电系统的逆变器的动作持续。

此外，本发明的电机的控制方法，是包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机的控制方法，它包括：对所述多个通电系统的各个通电系统检测有无异常的步骤；停止被检测出异常的发生的通电系统的逆变器的动作的步骤；以及在所述逆变器的动作被停止之后为规定期间内时使被检测出异常的发生的其它的通电系统的逆变器的动作持续的步骤。

发明的效果

根据上述发明，能够使电机控制尽可能地持续，并且使异常的通电系统的逆变器动作适当地停止。

附图说明

图1是在本发明的实施方式中适用电机控制装置的电动动力转向装置的概略结构图。

图2是本发明的实施方式中的控制装置的电路图。

图3是本发明的实施方式中的控制装置的功能框图。

图4是表示本发明的实施方式中的异常诊断的步骤的流程图。

图5是例示本发明的实施方式中的第1通电系统和第2通电系统出现了短路的状态的电路图。

图6是例示本发明的实施方式中的第1通电系统和第2通电系统出现了短路的状态中的电流检测值的时序图。

图7是例示本发明的实施方式中的第1通电系统出现了接地故障的状态的电路图。

图8是例示本发明的实施方式中的第1通电系统出现了接地故障的状态中的电流检测值的时序图。

图9是例示本发明的实施方式中的第1通电系统及第2通电系统都出现了接地故障的状态的电路图。

图10是例示本发明的实施方式中的第1通电系统及第2通电系统都出现了接地故障的状态中的电流检测值的时序图。

图11是本发明的实施方式中的采用了三角形连接的电机的电路图。

具体实施方式

以下说明本发明的实施方式。

图1表示适用本发明的电机控制装置及电机的控制方法的车辆用的电动动力转向装置的一例。

图1所示的电动动力转向装置100被配备在车辆200中，是通过电动机130发生转向助力的装置。

电动动力转向装置100包括方向盘110、转向转矩传感器120、电动机130、电子控制单元(ECU)150、将电动机130的旋转减速并传递到转向轴(小齿轮轴)170的减速机160等而构成。

转向转矩传感器120及减速机160被设置在内包转向轴170的转向柱180内。

在转向轴170的前端设置小齿轮171，若该小齿轮171旋转，则齿条172在车辆200的行进方向左右地水平移动。

在齿条172的两端分别设置车轮201的转向机构202，通过齿条172水平移动，车轮201的方向被改变。