[发明专利]电机控制装置及电机的控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，是包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置，它包括：

第1控制单元，对所述多个通电系统的各个通电系统检测有无异常，并将检测到异常的发生的通电系统的逆变器的动作停止；以及

第2控制单元，检测从由所述第1控制单元停止所述多个通电系统之中的一个通电系统的逆变器的动作之后是否在规定期间内，并在所述规定期间内使被检测出异常的发生的其它的通电系统的逆变器的动作持续，

所述第1控制单元读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值，对包含电流的检测值之和脱离规定范围的绕组组的通电系统，检测异常的发生。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，

所述第2控制单元将在所述规定期间内所述第1控制单元中的有关其它的通电系统的异常发生的检测设为无效。

3.如权利要求2所述的电机控制装置，

所述第1控制单元在经过所述规定期间之后对被检测出异常的通电系统停止逆变器的动作。

4.如权利要求2所述的电机控制装置，还包括：

第3控制单元，在读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值的同时，输入所述第1控制单元的逆变器的动作停止指令，

在多个通电系统中发生各相的电流之和脱离规定范围的异常，通过对发生了异常的多个通电系统之中的一个停止逆变器的动作而其它的通电系统中的各相的电流之和返回到正常时，检测发生了异常的多个通电系统间的短路的发生。

5.如权利要求2所述的电机控制装置，还包括：

第4控制单元，读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值，

在多个通电系统中发生各相的电流之和脱离规定范围的异常，相加了发生了异常的多个通电系统的各自中的各相的电流之和所得的值在规定范围内时，检测发生了异常的多个通电系统间的短路的发生。

6.如权利要求2所述的电机控制装置，还包括：

第5控制单元，在读入所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值的同时，输入所述第1控制单元的逆变器的动作停止指令，

在多个通电系统中发生各相的电流之和脱离规定范围的异常，即使对发生了异常的多个通电系统之中的一个停止逆变器的动作，其它的通电系统中的各相的电流之和也不返回到正常时，检测在多个通电系统中发生了个别的异常。

7.如权利要求1所述的电机控制装置，

所述第2控制单元中的所述规定期间是基于从进行使所述逆变器的动作停止的处理起至各相的电流稳定为止的时间的期间。

8.如权利要求1所述的电机控制装置，

所述第1控制单元读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值，基于读入的电流的检测值，检测有无异常。

9.如权利要求8所述的电机控制装置，还包括：

电流检测器，在所述逆变器的输出单元的各自中检测各相的电流。

10.如权利要求1所述的电机控制装置，

所述第1控制单元使检测出异常的发生的通电系统的逆变器的动作停止，将在被停止了动作的逆变器和电源之间配置的电源继电器保持为导通。

11.如权利要求1所述的电机控制装置，

作为所述多个通电系统，包括第1通电系统和第2通电系统的2个通电系统，

所述第1控制单元在所述第1通电系统为正常时对所述第2通电系统进行有无异常的检测，同时在使所述第1通电系统的逆变器的动作停止之后经过所述规定期间时对所述第2通电系统进行有无异常的检测。

12.如权利要求1所述的电机控制装置，

所述第1控制单元对每个通电系统读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值，对各相的电流之和的绝对值大于规定值的状态持续了规定时间的通电系统检测异常的发生，其中，规定值＞0。