[实用新型]电动自行车的刹车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动自行车，具体涉及电动自行车的刹车机构。

背景技术

传统的电动车刹车通常采用手捏、脚踩等机械制动的方式，需要换手、 抬脚等动作，反应时间较长，同时，使用时间长了以后，机械制动容易不 可靠，且松紧度不好调整，容易直接抱死，造成事故。

为了解决现有机械刹车制动的不足，现有技术开发出通过控制开关进 行刹车制动的电动自行车，然而这种一键按压式的控制方式，刹车太猛， 容易引发安全事故。

现有技术还公开了一种旋把式刹车制动的电动自行车，该电动自行车 包括把体和旋转把手，旋转把手套接在把体外，旋转把手和把体之间在把 体上装有复位弹簧，复位弹簧的一端置于把体内的挡块上，另一端置于旋 转把手内，把体外设有线性霍尔传感器，旋转把手内设有与线性霍尔传感 器相对应的两块磁钢。该电动自行车采用线性霍尔传感器原理，利用电动 车旋转把手的旋转角度不同产生不同大小的电流，使电磁线圈产生的磁场 磁性也不相同，实现了不同力度的刹车，既可以紧急刹车，也可以小幅刹 车减速慢行。但是这种旋转把刹车形式使用较为不便，与传统刹车形式不 同，没有长期使用这种刹车形式的用户很难上手，且因为刹车时需要旋转 把手，在紧急情况时，因为习惯问题，会刹车不及时，容易引发事故。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种电动自行 车的刹车机构。解决了现有刹车系统使用不变，不易上手的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种电动自行车的刹车机构，包括：

刹车手把；

拉绳，与所述刹车手把配合，能够被刹车手把拉动；

套筒，固定在电动自行车上；

磁钢，活动设置在所述套筒内，所述拉绳的一端伸入套筒且与磁钢相 对固定，所述刹车手把用于带动拉绳使磁钢相对套筒移动；

弹性件，用于在刹车手把不工作时，使磁钢复位；

霍尔传感器，设在所述套筒的内侧或外侧，与所述磁钢配合，通过磁 钢的移动采集磁通量信号；

控制器，通过导线与所述霍尔传感器连通，控制器用于接收霍尔传感 器的信号，并根据霍尔传感器的信号控制电动自行车减速制动。

本申请所述的刹车手把可以为普通自行车的刹车手把。

本申请的刹车原理如下：控制器根据霍尔传感器的信号改变电动自行 车的电动机的驱动方式，使电动机转换成发电机，给电池反充电，使电机 输出对应的反向制动力。刹车机构通过刹车手把和拉绳，使得在按动刹车 手把时能够带动磁钢运动从而霍尔传感器能够采集到磁通量信号，控制器 根据霍尔传感器的信号控制电动自行车减速制动。本申请的这种控制方式 与传统的刹车方式的操作形式相同，更加符合人的使用习惯，骑行时更安 全。

本申请的霍尔传感器设置位置没有特别的限定，可以安装在套筒的内 侧壁或外侧壁上，当安装在套筒的内侧壁时，可以在套筒的内部设置一个 凹槽用于安装霍尔传感器。

进一步的，所述拉绳为钢丝绳、拉线或柔性塑料管材。

本申请所述的柔性塑料管材包括实心和中空的管材。于实际运用时， 拉绳还可以为其他材料，甚至为刚性的金属丝。

进一步的，所述刹车手把包括刹车手把座和转动安装在刹车手把座上 的刹车手把本体，所述刹车手把本体与所述拉绳连接，当刹车手把本体转 动时，带动拉绳运动。

进一步的，所述霍尔传感器设置在套筒的外侧壁上，且与套筒相对固 定。

进一步的，还包括外套在霍尔传感器以及套筒上的热缩套管，霍尔传 感器通过热缩套管与所述套筒相对固定。

通过热缩套管能够很好的使霍尔传感器与套筒相对固定住。

进一步的，还包括与所述套筒内侧壁滑动配合的磁钢套，所述磁钢套 具有用于嵌套所述磁钢的安装槽，以及贯通所述安装槽底部的通孔；所述 拉绳的一端穿过通孔后与所述磁钢相对固定。

磁钢套用于安装槽钢，保证磁钢稳定的在套筒内移动，保证控制效果。

进一步的，所述弹性件为外套在拉绳上的复位弹簧，复位弹簧位于套 筒内，且两端分别与所述磁钢套和套筒的端部抵靠。