[实用新型]一种全路面森林草原灭火运兵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种消防用车，尤其涉及全路面森林草原灭火运兵车。

背景技术

每年的高温干旱季节，也是森林和草原火灾的高发期，此种火灾具有火情重、来势猛、 难于控制的特点，需要大量消防人员迅速到达现场进行灭火工作。但是森林和草原属于未 开发土地，坡路、坑沟、泥泞和沼泽地往往使救援车辆深陷其中，无法及时到达。采用履 带式汽车可以满足以上路面的走行问题，但是在地面较为平坦的路段其走行速度太低又会 延误救援时间。

发明内容

本实用新型提供了一种全路面森林草原灭火运兵车，同时具备履带式和车轮式两种走 行方式，以履带式为主体，车轮可升降并独立控制，适应各种路段行驶，大大提高了火灾 救援车辆的运兵速度。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种全路面森林草原灭火运兵车，包括履带式汽车，所述履带式汽车还设有车轮走行 系统和车轮提升系统；车轮走行系统由前桥、后桥、车轮驱动装置和车轮转向装置组成； 前桥和后桥的4个车轮各设1组车轮驱动装置和1组车轮提升系统，前桥的2个车轮处分 别设有1组车轮转向装置；车轮驱动装置为走行液压马达，分别与每个车轮的传动轴连接； 车轮提升系统包括提升液压马达、小齿轮、大齿轮和齿条轨道，由提升液压马达驱动的小 齿轮带动大齿轮与齿条轨道上的齿条啮合传动，齿条轨道套装在车轮传动轴上，车轮可随 齿条轨道一起沿竖直方向移动并使车轮底部高于履带底部；车轮转向装置由设置在齿条轨 道两侧的2个转向液压缸组成。

所述4个车轮的传动轴上分别设有转速传感器，每个转向液压缸均设有位移传感器， 每个齿条轨道上部均设有接近开关，且每个转速传感器、位移传感器和接近开关分别与控 制系统连接。

所述走行液压马达为同步分流马达。

所述齿条轨道与大齿轮轮轴两侧对应位置设置滑轨，大齿轮的安装轴两端固定在滑轨 中。

所述走行液压马达通过托板固定在齿条轨道下部，其伸出轴通过联轴器与车轮传动轴 连接传动。

所述车轮转向装置中的2个转向液压缸一端固定在齿条轨道上部，另一端分别通过滑 块固定在车架上的竖直滑道中。

所述后桥设有平衡轴。

所述控制系统为单片机或PLC，控制系统另外连接显示器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

同时具备履带式和车轮式两种走行方式，以履带式为主体，车轮可升降并独立控制， 适应各种路段行驶，大大提高了火灾救援车辆的运兵速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。(采用车轮走行时)

图2是本实用新型的结构示意图二。(采用履带走行时)

图3是本实用新型的结构示意图三。(采用履带走行车轮辅助时)

图4是本实用新型所述前桥的结构示意图。

图5是本实用新型所述后桥的结构示意图。

图6是图3中的A-A视图。

图7是图3中的B-B视图。

图8是图3中的C-C视图。

图中：1.车体2.前桥3.履带4.后桥5.车轮6.齿条轨道7.走行液压马达 8.车架9.大齿轮10.小齿轮11.转向液压缸12.滑道13.平衡轴14.提升液压马 达15.滑块16.托板17.滑轨

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1-图8，是本实用新型的结构示意图；本实用新型一种全路面森林草原灭火运兵 车，包括履带式汽车，其特征在于，所述履带式汽车还设有车轮走行系统和车轮提升系统； 车轮走行系统由前桥2、后桥4、车轮驱动装置和车轮转向装置组成；前桥2和后桥4的 4个车轮5各设1组车轮驱动装置和1组车轮提升系统，前桥2的2个车轮5处分别设有 1组车轮转向装置；如图8所示，车轮驱动装置为走行液压马达7，分别与每个车轮5的 传动轴连接；如图6所示，车轮提升系统包括提升液压马达14、小齿轮10、大齿轮9和 齿条轨道6，由提升液压马达14驱动的小齿轮10带动大齿轮9与齿条轨道6上的齿条啮 合传动，齿条轨道6套装在车轮传动轴上，车轮5可随齿条轨道6一起沿竖直方向移动并 使车轮5底部高于履带3底部；如图7所示，车轮转向装置由设置在齿条轨道6两侧的2 个转向液压缸11组成。