[实用新型]一种全路面森林草原灭火运兵车

权利要求书

1.一种全路面森林草原灭火运兵车，包括履带式汽车，其特征在于，所述履带式汽车还设有车轮走行系统和车轮提升系统；车轮走行系统由前桥、后桥、车轮驱动装置和车轮转向装置组成；前桥和后桥的4个车轮各设1组车轮驱动装置和1组车轮提升系统，前桥的2个车轮处分别设有1组车轮转向装置；车轮驱动装置为走行液压马达，分别与每个车轮的传动轴连接；车轮提升系统包括提升液压马达、小齿轮、大齿轮和齿条轨道，由提升液压马达驱动的小齿轮带动大齿轮与齿条轨道上的齿条啮合传动，齿条轨道套装在车轮传动轴上，车轮可随齿条轨道一起沿竖直方向移动并使车轮底部高于履带底部；车轮转向装置由设置在齿条轨道两侧的2个转向液压缸组成。

2.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述4个车轮的传动轴上分别设有转速传感器，每个转向液压缸均设有位移传感器，每个齿条轨道上部均设有接近开关，且每个转速传感器、位移传感器和接近开关分别与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述走行液压马达为同步分流马达。

4.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述齿条轨道与大齿轮轮轴两侧对应位置设置滑轨，大齿轮的安装轴两端固定在滑轨中。

5.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述走行液压马达通过托板固定在齿条轨道下部，其伸出轴通过联轴器与车轮传动轴连接传动。

6.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述车轮转向装置中的2个转向液压缸一端固定在齿条轨道上部，另一端分别通过滑块固定在车架上的竖直滑道中。

7.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述后桥设有平衡轴。

8.根据权利要求2所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述控制系统为单片机或PLC，控制系统另外连接显示器。