[实用新型]一种锚杆钻机

权利要求书

1.一种锚杆钻机，其特征在于，包括固定机构、支撑机构、滑架和钻 箱机构，

所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的 连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起；

所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支 撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设 置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；

所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二 导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑 动连接；

所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱 滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱 滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连 接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述 钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总 成的带动下沿第二导轨面滑动。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，还包括设置于所述 底座同侧的机械臂和锚杆仓，

所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂 固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连 接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂 导轨摆动；

所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构， 所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述链条传动总成为扁圆形 结构，设置于所述锚杆仓刚性架上部，其上连接所述夹子式锚杆存储机构 并带动其转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联动。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆仓包括两 组呈上下分布的链条传动总成,所述两组链条传动总成上均连接有数量相 同、间隔相等的夹子式锚杆存储机构。

4.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，所述支撑板上安装 有支撑定位瞄准器。

5.根据权利要求4所述的锚杆钻机，其特征在于，所述支撑定位瞄准 器包括两个相对的可自由开合的夹板，所述两个夹板的相对侧面上开设有 对称的半圆，所述两个夹板闭合时，可形成用于定位钻杆的圆孔。

6.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，所述支撑板的外侧 面设置有圆锥截齿。

7.根据权利要求6所述的锚杆钻机，其特征在于，所述支撑板的外侧 面设置有三个呈三角形分布的圆锥截齿。

8.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，还包括电液控制箱， 所述电液控制箱用于控制所述支撑机构、滑架、钻箱机构、机械臂和锚杆 仓的动作，其包括壳体、电磁阀和控制电路模块。