[实用新型]一种恒减速液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿井安全制动控制技术领域，尤其是一种恒减速液压制动系统。

背景技术

矿井提升机是矿山、煤炭开采的咽喉设备，承担着井上井下之间矿物、设备和人员运输的任务，其性能好坏对于矿山安全生产十分重要，而矿井提升机制动系统是在提升机事故状态下为防止事故扩大所必须采用的最后技术保障手段，是提升机安全性能的关键部件。在竖井和30度以上的斜井中提升时，提升机制动力矩不得大于最大静力矩的三倍，但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加载在提升机上，将会产生过大的减速度，会造成钢丝绳将剧烈地摆动，引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，甚至可能断绳危及设备及人身安全。

国内矿井提升系统采用安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动。实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足对最大制动力矩的要求，使提升系统安全的处于静止状态，即恒力矩制动控制。由于第一级制动力矩值，一经调定后，将不再变动，为了安全起见，一般按最大负荷、最恶劣工况，即全载下放工况来确定第一级制动力矩值。对于主井提升机，多为上提工况；副井提升机负荷、工况变化大，即有全载下放、全载提升，又有轻负荷工况。这样，恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大，对于多绳提升机，过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则增加断绳的危险，从而危及设备及人身安全。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种恒减速液压制动系统，用以解决现有技术中在全载提升、轻负荷等工况下第一级制动力过大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种恒减速液压制动系统，包括电机和油泵，所述恒减速液压制动系统具有两套独立工作回路，所述工作回路包括电机、与所述电机相连的油泵、粗过滤器、精滤器和电液调压装置，所述电液调压装置包括具有用于检测制动压力的压力传感器的制动油压力闭环控制回路和控制提升机运行的速度闭环控制回路，两套独立的所述工作回路共用一个油箱。

本实用新型实施例提供的恒减速液压制动系统还具有以下技术特征：

进一步地，所述恒减速液压制动系统还包括独立的二级制动回路。

进一步地，所述制动油压闭环控制回路包括用于控制充能泄油流量大小的比例溢流阀。

进一步地，所述油箱与所述油泵之间设有吸油滤芯。

进一步地，所述工作回路的出油口还设有出油滤油器。

进一步地，所述压力传感器设置在制动器供油侧以检测制动油压。

进一步地，所述比例溢流阀具有放气螺栓和调压螺栓。

进一步地，所述比例溢流阀还具有残压调整螺栓。

本实用新型具有如下有益效果：通过设置两套独立的工作回路，提高了制动系统的可靠性，采用速度闭环和压力闭环结合的双闭环电气控制方案提高了系统响应速度和可靠性，独立的二级制动回路在恒减速失效后能自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性，两个独立回路共用一个油箱，油量足，油温生热慢，散热效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的恒减速液压制动系统主视图；

图2为本实用新型实施例的恒减速液压制动系统俯视图；

图3为本实用新型实施例的恒减速液压制动系统的工作原理图；

图4为本实用新型实施例的恒减速液压制动系统的控制原理图

图5为本实用新型实施例中的比例溢流阀的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的油压—电流特性曲线图。

图中各元件的标号为：1、油箱；2、电加热器；3电机；4、吸油滤芯；5、电接点温度计；6、油泵；7、出油滤油器；8、比例溢流阀；9、电接点压力表；10、电磁换向阀；11、电磁换向阀；12、电磁换向阀；13、溢流阀；14、减压阀；15、单向阀；16、压力表；17、氮气蓄能气；18、液动换向阀；19、出油滤油器；20、压力传感器；21、电磁换向阀；22、节流阀。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。