[实用新型]一种直流软制动型固态继电器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流软制动型固态继电器。

背景技术

固态继电器是一种由可控硅，及其触发电路组成的无触点继电器。由于其响应速 度快，使用寿命长，无电弧干扰等优点，被广泛的应用于温度控制，电机控制等领域。固态继 电器按其控制的电源可分为直流固态继电器和交流固态继电器。交流固态继电器有可分为 单相固态继电器和三相固态继电器。三相固态继电器又可分为通用型三相固态继电器和电 机正反转三相固态继电器。

普通的电机正反转型三相固态继电器由两组通用型三相固态继电器和控制信号 互锁电路组成。该固态继电器只能控制电机正反转，不能制动，也不能实时监控电源电压波 形，因此，控制精度差，容易误触发，易导致三相短路。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直流软制动型固态继电器，该直流软制动型固态继 电器不仅可以控制电机的正反转，而且还可以在电机停止时，对电机进行制动力矩可变的 直流软制动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直流软制动型固态继电 器，其特征在于：包括可控硅、可控硅触发电路、单片机、电源相位采集电路、RS485通讯电 路、模拟量调理电路、稳压电路；

所述电源相位采集电路用于采集三相电源的线电压并将其转换为方波信号传输 给单片机；

所述RS485通讯电路用于对单片机的参数进行设定及与外界的交互；

所述模拟量调理电路用于接收制动力调节信号，并将信号处理后输出至单片机；

所述单片机用于接收正反转控制信号、方波信号、处理后的制动力调节信号，并经 处理后输出至可控硅触发电路；

所述可控硅触发电路用于接收经单片机数据处理后的信号，并输出至可控硅；

所述可控硅用于驱动电机工作；

所述稳压电路为单片机提供电源。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的直流软制动型固态继电器，不仅可 以控制电机的正反转，而且还可以在电机停止时，对电机进行制动力矩可变的直流软制动， 达到较高的控制精度，并消除误触发导致三相短路的问题。

附图说明

图1为直流制动的原理图；

图2为本实用新型原理框图；

图3为电源相位采集电路；

图4为电源相位采集电路的输入输出波形图；

图5为光耦触发电路；

图6为隔离变压器触发电路；

图7为本实用新型可控硅触发电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图7对本实用新型进行说明。

直流制动技术是通过向三相交流电机的两相通入直流电来实现的，制动力矩的大 小可以通过调节直流电流的大小来实现。软制动又称柔性制动，就是通过改变电机制动时 制动力矩的大小来到达平稳制动的目的。

如图1可以看到，当电机正常运行时，可控硅T1、T2、T3、T4、T5、T6均导通。这时三相 交流电通入电机，电机运转。当需要使电机直流制动时，使T1，T4，T5，T6断开，T2，T7，T3导 通，这时T2，T3组成整流电路，将直流电通入电机，T7起续流作用，使直流电流连续。由于T7 只能在电机直流制动时工作，在电机运行控制时导通会导致三相交流电的两相短路。因此， 必须控制好可控硅触发的时机。

一种直流软制动型固态继电器，包括可控硅、可控硅触发电路、单片机、电源相位 采集电路、RS485通讯电路、模拟量调理电路、稳压电路；所述电源相位采集电路用于采集三 相电源的线电压并将其转换为方波信号传输给单片机；所述RS485通讯电路用于对单片机 的参数进行设定及与外界的交互；所述模拟量调理电路用于接收制动力调节信号，并将信 号处理后输出至单片机；所述单片机用于接收正反转控制信号、方波信号、处理后的制动力 调节信号，并经处理后输出至可控硅触发电路；所述可控硅触发电路用于接收经单片机数 据处理后的信号，并输出至可控硅；所述可控硅用于驱动电机工作；所述稳压电路为单片机 提供电源。