[实用新型]自动冲切机的机械手装置

权利要求书

1.一种自动冲切机的机械手装置，其特征在于，包括部品吸附装置(1)、支架(4)、用于带动所述部品吸附装置(1)水平移动的水平移动装置(3)及用于带动所述部品吸附装置(1)上下移动的纵向移动装置(2)，所述水平移动装置(3)的壳体安装在所述支架(4)上，所述部品吸附装置(1)安装在所述纵向移动装置(2)的移动端，所述纵向移动装置(2)的壳体安装在所述水平移动装置(3)的移动端，所述部品吸附装置(1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机(8)，所述水平同步带安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(2)的壳体安装在所述水平同步带上。

3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述水平电机(8)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)还包括水平导轨，所述水平导轨安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(2)的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。

5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向移动装置(2)包括所述壳体、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带移动的纵向电机(7)，所述部品吸附装置(1)与所述纵向同步带固定连接。

6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向电机(7)为刹车步进电机。

7.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述部品安装架包括纵向支架(6)、横向支架及多个安装在所述横向支架上，且沿所述横向支架长度方向依次布置的支架连接件，所述吸盘装置安装在所述支架连接件上，所述纵向支架(6)与所述纵向同步带固定连接。

8.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，每个所述支架连接件上设有两个沿所述支架连接件长度方向布置的所述吸盘装置，所述横向支架上设有腰型调节孔，所述横向支架与所述支架连接件通过穿设所述腰型调节孔的螺纹紧固件连接，所述支架连接件上设有供所述吸盘装置沿所述支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。

9.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，还包括两端分别与所述横向支架和所述纵向支架(6)连接的加强杆(5)。

10.根据权利要求9所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向支架(6)上设有多个沿高度方向依次设置的减重增强孔。