[实用新型]一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车摩擦片领域，具体涉及一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统。

背景技术

摩擦片是汽车传动和制动系统的重要部件，其中用于制动系统的摩擦片呈弧形，由高分子复合材料经挤压成型、热处理、打磨、钻孔等工序加工得到，其中热处理工序得到的摩擦片坯料表面较为光滑，摩擦系数小，不能直接使用，必须经过磨制且尺寸达到图样要求后才能够使用；从压制到热处理炉取出的摩擦片坯料具有一定温度，为防止其弧面向上叠放受压变形，采用竖立排放的方式放在料框中，搬运至用于对摩擦片坯料表面打磨的磨弧面机时，采用人工上料的方式，由工人将数片摩擦片坯料叠放入进料口依次进入打磨腔，待摩擦片坯料余量少时再放入数片，工人重复搬运的劳动强度大，人工成本高，进而导致产品制造成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，可以解决现有汽车摩擦片磨弧面机采用人工上料，工人重复搬运的劳动强度大，人工成本高，导致产品制造成本高的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，包括具有一可拆卸的活动侧边的料框、料框翻转机构、摩擦片转移机构和送料机构，所述料框连接于料框翻转机构，所述送料机构的进料端设置于料框翻转机构一侧，出料端延伸至磨弧面机进料口，所述摩擦片转移机构在料框和送料机构进料端之间往复运动，将放置于料框中的汽车摩擦片转移至送料机构进料端。

本实用新型的进一步方案是，所述料框翻转机构包括相对设置的两个料框抱夹，以及分别驱动两个料框抱夹转动的翻转电机，所述料框抱夹由分别连接于翻转电机轴的水平的底托架和竖直的后托架组成，所述底托架和后托架上分别相对设置有折边。

本实用新型的进一步方案是，所述底托架的折边上表面设有尼龙垫片。

本实用新型的进一步方案是，所述摩擦片转移机构通过支架安装在料框翻转机构上方，包括从料框上方延伸至送料机构进料端上方的水平X轴运动机构、水平滑动连接于X轴运动机构的Y轴运动机构、竖直滑动连接于Y轴运动机构的Z轴运动机构，所述Z轴运动机构的末端安装有水平的连接板，所述连接板上安装有真空吸盘。

本实用新型的进一步方案是，所述连接板上通过转轴转动连接有转向板，所述转轴与电机传动，所述真空吸盘安装在转向板上；还包括检测汽车摩擦片两端厚度的厚度检测机构，所述电机控制器连接厚度检测机构的信号输出端，根据汽车摩擦片两端厚度信息控制电机是否转动，使汽车摩擦片以相同状态进入送料机构。

本实用新型的进一步方案是，所述厚度检测机构为视频识别装置。

本实用新型的进一步方案是，所述送料机构为传送带，所述传送带出料端一侧贴近磨弧面机进料口，另一侧设有朝向磨弧面机进料口的推料机构，所述传送带远离磨弧面机进料口的一侧还设有挡料板。

本实用新型的进一步方案是，所述推料机构为气缸。

本实用新型的进一步方案是，所述料框与活动侧边相对的另一侧壁设有定位凸起。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、通过料框翻转机构将料框的活动侧边翻转向上，使汽车摩擦片弧面向上，拆除活动侧边，通过摩擦片转移机构将汽车摩擦片转移至送料机构进料端，再送入磨弧面机进料口，实现自动上料，降低工人劳动强度，进而降低人工成本和产品制造成本；

二、通过两个料框抱夹夹持料框，由翻转电机驱动翻转，翻转过程稳定，避免料框中的汽车摩擦片散落，确保上料过程顺利进行；

三、尼龙垫片的摩擦系数低，便于料框进入料框抱夹，而且磨损后便于更换、价格便宜，降低维修成本；

四、三轴运动机构带动真空吸盘，便于调整真空吸盘的位置以适应不同尺寸的产品加工，通用性更好；

五、针对占市场份额近一半的一端薄、另一端厚的汽车摩擦片产品，由于从热处理炉取出时需要交错摆放在料框中以防同向摆放产生位置偏移，采用厚度检测机构判断方向，通过电机自动调整一致后放入磨弧面机进料口，以避免方向不一致导致产品报废；

六、挡料板防止汽车摩擦片滑落，以推料机构送入磨弧面机进料口，上料稳定、效率高；

七、定位凸起防止上料过程中料框产生移位，进一步提高上料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为无料框状态示意图。

图3为料框翻转机构结构示意图。

图4为摩擦片转移机构结构示意图。