[实用新型]一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统

权利要求书

1.一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：包括具有一可拆卸的活动侧边（13）的料框（12）、料框翻转机构、摩擦片转移机构（5）和送料机构（7），所述料框（12）连接于料框翻转机构，所述送料机构（7）的进料端设置于料框翻转机构一侧，出料端延伸至磨弧面机进料口（1），所述摩擦片转移机构（5）在料框（12）和送料机构（7）进料端之间往复运动，将放置于料框（12）中的汽车摩擦片（15）转移至送料机构进料端。

2.如权利要求1所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述料框翻转机构包括相对设置的两个料框抱夹，以及分别驱动两个料框抱夹转动的翻转电机（4），所述料框抱夹由分别连接于翻转电机（4）轴的水平的底托架（31）和竖直的后托架（32）组成，所述底托架（31）和后托架（32）上分别相对设置有折边。

3.如权利要求2所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述底托架（31）的折边上表面设有尼龙垫片（11）。

4.如权利要求1所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述摩擦片转移机构（5）通过支架（2）安装在料框翻转机构上方，包括从料框（12）上方延伸至送料机构（7）进料端上方的水平X轴运动机构（51）、水平滑动连接于X轴运动机构的Y轴运动机构（52）、竖直滑动连接于Y轴运动机构的Z轴运动机构（53），所述Z轴运动机构的末端安装有水平的连接板（54），所述连接板（54）上安装有真空吸盘（6）。

5.如权利要求4所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述连接板（54）上通过转轴转动连接有转向板，所述转轴与电机传动，所述真空吸盘（6）安装在转向板上；还包括检测汽车摩擦片（15）两端厚度的厚度检测机构，所述电机控制器连接厚度检测机构的信号输出端，根据汽车摩擦片（15）两端厚度信息控制电机是否转动，使汽车摩擦片（15）以相同状态进入送料机构（7）。

6.如权利要求5所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述厚度检测机构为视频识别装置。

7.如权利要求1所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述送料机构（7）为传送带，所述传送带出料端一侧贴近磨弧面机进料口（1），另一侧设有朝向磨弧面机进料口（1）的推料机构（9），所述传送带远离磨弧面机进料口（1）的一侧还设有挡料板（8）。

8.如权利要求7所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述推料机构（9）为气缸。

9.如权利要求1所述的一种汽车摩擦片磨弧面机自动上料系统，其特征在于：所述料框（12）与活动侧边（13）相对的另一侧壁设有定位凸起（14）。