[实用新型]一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山物料搬运技术领域，具体说涉及一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机。

背景技术

随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5％至5％，但施工期往往占全矿井巷建设的35％至50％，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60％，故抓岩机工作效率直接影响全矿井巷工程的施工速度。中心回转式抓岩机投入市场后大大加快井巷建设速度、减少噪音污染、降低成本投入因此应用广泛，矿井建设中较多见，提高抓岩机工作效率可以有效加快井巷工程的施工速度，前景可观。

实用新型内容

为加快上述井筒掘进施工进度达到更好地经济效益，本实用新型通过增设辅定滑轮、变动钢丝绳固定端、配套增大抓斗体积、适当加快提升减速机转动速率的方法增大了抓岩机提升、抓取能力，可以有效提高工作效率、加快工程进度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置、主定滑轮、辅定滑轮、动滑轮、转向定滑轮组，回转系统包括回转体、万向联轴节、回转减速机，变幅系统包括变幅机构、缓冲装置、冒罩、机架，抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸、输油管、抓斗、司机室、吊桶。

钢丝绳的一端固定在悬吊装置，另一端绕过固定在月牙护板末端的辅定滑轮、固定在悬吊装置的动滑轮和位于变幅机构端部的主定滑轮沿变幅机构向上，通过转向定滑轮组最后固定在提升减速机上；辅定滑轮铰接在月牙护板末端，也可以铰接在变幅机构上某一离主定滑轮适当距离的位置上，能实现缠绕钢丝绳的功能即可；抓斗为八瓣大体积液压式抓斗，且与抓岩机提升能力匹配；钢丝绳带动动滑轮次数可大于等于2，取2最宜。

本实用新型的有益效果：

(1)能力大：传统HZ型中心回转式抓岩机作业过程中钢丝绳受载是抓斗及物料总重量的一半，而本实用新型中钢丝绳受载是抓斗及物料总重量的三分之一，即同样的提升力可以提升更多的物料，并配套八瓣大体积液压式抓斗增大了抓岩机提升、抓取能力。

(2)精度高：由于钢丝绳在运转过程中经过的固定端数量增多、约束力偶数量增多故在一定程度上保证了钢丝绳在回转变幅过程中的稳定性，减小抓斗摆动幅度，提高工作精度。

(3)效率高：因为本实用新型提升了抓岩机提升、抓取能力，故通过适当加快提升减速机的速率就可以大幅度加快工作进程，工作效率高。

(4)残土少、省人力：在施工过程中，经常会因为抓岩机抓取次数多，每相邻两次抓取位置间会有残土产生，本实用新型因为提升、抓取能力大，故抓取次数少进而有效减少了残土的产生、节省人力。

(5)设计合理、布局紧凑：本实用新型在有限的空间里实现了钢丝绳的多端缠绕、设计精妙，配套八瓣大体积液压式抓斗实现了抓岩机提升、抓取能力的技术革新。

附图说明

图1为抓岩机的整体示意图。

图2为钢丝绳的主要走向示意图。

图3为悬吊装置连接部分左视图。

图4为月牙护板、主定滑轮、辅定滑轮俯视图。

图5为抓斗张开俯视图。

附图中的标记符号说明：

1冒罩；2提升减速机；3回转体；4万向联轴节；5回转减速机；6缓冲装置；7增压缸；8机架；9司机室；10变幅机构；11悬吊装置；12抓斗；13输油管；14月牙护板；15钢丝绳；16主定滑轮；17辅定滑轮；18动滑轮；19转向定滑轮组；20吊桶

具体实施方式