[实用新型]一种北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋

权利要求书

1.一种北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，包括铁鞋体和铁鞋体上装的北斗定位控制器，其特征在于，北斗定位控制器固定在铁鞋体（1）上，北斗定位控制器是由盒体（2）及盒体内的控制电路构成，控制电路是由单片机（2-1）、北斗定位模块（2-2）、IMU模块（2-3）、超声波测距模块（2-4）、红外收发器（2-5）、通信模块（2-6）和电池（2-7）构成，单片机分别与北斗定位模块（2-2）、IMU模块（2-3）、超声波测距模块（2-4）、红外收发器（2-5）、通信模块（2-6）和电池（2-7）相连，构成铁鞋定位控制结构。

2.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的北斗定位控制器由螺钉固定在铁鞋体的鞋口内，构成拆装式结构。

3.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的单片机为32位单片机。

4.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的北斗定位模块为北斗单点定位模块。

5.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的IMU模块为6轴惯性测量芯片。

6.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的超声波测距模块为超声波测距传感器。

7.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的红外收发器型号为TFBS4650-TR1。

8.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的通信模块为WiFi/3G/4G通信模块。

9.根据权利要求1所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋，其特征在于，所述的电池为充电式锂电池。