[实用新型]一种产品搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品搬运装置，特别是一种钻石装包装产品的搬运装置。

背景技术

现在市场上有一种较新的包装形式，称为钻石装包装形式，如图1所示， 是处于竖立状态的钻石装包装90，钻石装包装90的顶面901与底面都是相同的 正方形，在钻石装包装90的中部四周是八个相同的侧面，八个侧面包括四个正 侧面902和四个斜侧面903，四个正侧面902所在的平面分别经过顶面901及底 面的四条边，相邻的两个正侧面902之间通过斜侧面903连接，而正侧面902 的顶端通过一个梯形面904与钻石装包装90的顶面901的一条边连接，正侧面 902的底端通过一个梯形面904与钻石装包装90的底面的一条边连接，斜侧面 903的顶端通过一个三角形面905与钻石装包装90的顶面901的一个角连接， 斜侧面903的底端通过一个三角形面905与钻石装包装90的底面的一个角连接。 钻石装包装90还可以参考申请号为201410428658.2的发明专利申请中所公开 的八面钻石造型容器。

上述钻石装包装的产品在输送线(如输送带)上以竖立状态进行输送，例 如采用申请号为201410428658.2的发明专利申请中所公开的设备来输送。但是， 钻石装包装的产品在装箱时会要求钻石装包装的产品以横卧方式装入包装箱 内，由于现有技术是通过吸住在竖立放置的钻石装包装的产品的顶部来实现搬 运装箱的目的，而受制于包装箱的内部空间有限，难以实现自动装箱，只能通 过人工摆放的方式进行装箱，从而导致装箱效率低，会增加工人的劳动强度及 管理成本，导致产品的生产成本提高。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种能够实现钻石装包装产品的自 动、快速、高效装箱的产品搬运装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种产品搬运装置， 包括升降部件、翻转部件和吸包部件，翻转部件与升降部件的活动端连接，所 述吸包部件包括吸盘和吸盘驱动器，吸盘驱动器固定在翻转部件的输出端，吸 盘固定在吸盘驱动器的输出端，吸盘驱动器带动吸盘作直线往复运动。

该产品搬运装置通过翻转部件的动作带动吸包部件翻转，可以使吸包部件 摆动到当钻石装包装产品处于竖立状态下时与钻石装包装产品的一侧侧面相对 的位置，从而使吸包部件可以通过其吸盘吸附在钻石装包装产品的该侧面，然 后再通过翻转部件动作带动吸包部件反向翻转，使钻石装包装产品从竖立状态 翻转为横卧状态。因为考虑翻转过程中空间的干涉问题，吸包部件翻转到要吸 附呈竖立状态的钻石装包装产品时，吸包部件整体离钻石装包装产品会有一定 距离，此时吸包部件在吸附竖立状态的钻石装包装产品的侧面时，吸盘通过吸 盘驱动器带动伸出至钻石装包装产品的侧面能够与吸盘的工作面相接触的位 置，然后吸盘工作将钻石装包装产品吸附，再由吸盘驱动器带动将被吸附的钻 石装包装产品离开产品输送线(如输送带)，再由翻转部件动作，使吸包部件翻 转90度，从而使被吸附的钻石装包装产品从竖立状态变成横卧状态。此过程无 须人工参与，能够实现钻石装包装产品自动、快速、高效装箱。

进一步的，所述吸包部件还包括整形框，整形框位于吸盘驱动器的输出端 处且与翻转部件的输出端固定连接，整形框具有两个夹持部，两个夹持部处于 相对的位置关系，所述整形框在两个夹持部之间设有夹持整形区域，所述吸盘 的直线往复运动范围与夹持整形区域部分重合。