[实用新型]一种产品搬运装置

权利要求书

1.一种产品搬运装置，其特征在于：包括升降部件、翻转部件和吸包部件， 翻转部件与升降部件的活动端连接，所述吸包部件包括吸盘(1)和吸盘驱动器 (11)，吸盘驱动器(11)固定在翻转部件的输出端，吸盘(1)固定在吸盘驱 动器(11)的输出端，吸盘驱动器(11)带动吸盘(1)作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述吸包部件还包 括整形框(2)，整形框(2)位于吸盘驱动器的输出端处且与翻转部件的输出端 固定连接，整形框(2)具有两个夹持部，两个夹持部处于相对的位置关系，整 形框在两个夹持部之间设有夹持整形区域，吸盘的直线往复运动范围与夹持整 形区域部分重合。

3.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：每个夹持部朝向另 一个夹持部的一侧均具有呈平面的夹持面(201)，两个夹持面(201)相互平行， 夹持面(201)与吸盘(1)的运动方向平行并且与升降部件的活动端的运动方 向平行。

4.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：所述整形框(2) 还具有连接在两个夹持部之间的连接部，连接部位于夹持整形区域的一侧，连 接部上设有供吸盘(1)穿过的通孔(221)，吸盘(1)作直线往复运动以穿过 通孔(221)进出夹持整形区域。

5.根据权利要求4所述的产品搬运装置，其特征在于：连接部上在朝向夹 持整形区域的一侧具有呈平面的限位面(202),限位面(202)与吸盘(1)运 动方向相垂直。

6.根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于：所述整形框(2) 具有支撑部，在与吸盘的直线往复运动方向相垂直的方向上，支撑部位于吸盘 和夹持整形区域的同一侧。

7.根据权利要求6所述的产品搬运装置，其特征在于：支撑部上在朝向夹 持整形区域的一侧具有呈平面的支撑面(203)，支撑面(203)与吸盘(1)的 运动方向平行，并且支撑面(203)垂直于夹持面(201)和限位面(202)。

8.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述翻转部件包括 安装架(3)、翻转驱动器(31)和翻转件(32)，安装架(3)与升降部件的活 动端固定连接，翻转件(32)与安装架(3)转动连接，翻转驱动器(31)连接 在安装架(3)和翻转件(32)之间，翻转驱动器(31)工作带动翻转件(32) 相对安装架(3)转动，翻转件(32)作为翻转部件的输出端与吸包部件固定连 接。

9.根据权利要求8所述的产品搬运装置，其特征在于：所述翻转件(32) 包括相互垂直的第一臂(321)和第二臂(322)，第一臂(321)的一端与第二 臂(322)连接，第一臂(321)的另一端与翻转驱动器(31)连接，吸盘驱动 器(11)和整形框(2)固定连接在第二臂(322)上。

10.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述升降部件包 括承重架(4)、升降驱动器(41)和活动架(43)，升降驱动器(41)固定在承 重架(4)上，升降驱动器(41)的输出端连接有螺杆(42)，活动架(43)与 承重架(4)滑动连接，活动架(43)与螺杆(42)螺纹配合，活动架(43)作 为升降部件的活动端与翻转部件固定连接。