[实用新型]使空间浮动断接器安装精度实现六向调节的分体式支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天器设备安装精度控制技术领域，具体涉及一种使空间浮动断接器安装精度实现六向调节的分体式支架。

背景技术

空间浮动断接器分为主动端和被动端，分别安装在主、被动对接机构上，而主、被动对接机构又分别安装在交会对接的追踪航天器和目标航天器上。当两航天器在轨通过对接机构对接形成组合体后，空间浮动断接器主动端和被动端实施插合，进而实现两个航天器电路、液路、气路的连接。

空间浮动断接器安装在对接机构上存在安装偏差，交会对接的两个航天器通过对接机构刚性连接也存在组装偏差，因此空间浮动断接器需具备一定的浮动能力，以适应各安装环节引起的总偏差。

由于对接机构刚性连接造成的组装偏差是在轨形成的，地面阶段无法预先实施安装精度控制并加以固化，仅可依靠设计和加工保证，所以地面需调节空间浮动断接器相对对接机构的安装精度，使其安装偏差尽可能小，从而确保总偏差控制在空间浮动断接器的浮动能力范围内，以保证主动端和被动端在轨可靠插合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可实现空间浮动断接器安装在对接机构上时安装精度精细调节的分体式支架，保证两者的相对安装偏差控制在空间浮动断接器的浮动能力范围内。

本实用新型所采取的技术方案如下：

一种使空间浮动断接器安装精度实现六向调节的分体式支架，包括断接器支架、对接机构支架、螺钉、螺母；所述断接器支架由水平板和垂直板构成，所述水平板和所述垂直板均为矩形平板，宽度相同，且两者相互垂直，整体呈L型，所述垂直板在上，用于安装空间浮动断接器；所述对接机构支架由水平板和垂直块构成，两者宽度相同，且相互垂直，整体呈T型；所述水平板为矩形平板，所述垂直块在下，为L型块，所述垂直块具有与对接机构上法兰安装的两个安装面，其中一个安装面是与对接机构上法兰侧面形状相匹配的圆弧面，另一个安装面是与对接机构上法兰下表面接触的平面；所述断接器支架的所述水平板与所述对接机构支架的所述水平板通过所述螺钉和所述螺母连接。

作为本实用新型上述使空间浮动断接器安装精度实现六向调节的分体式支架的改进，所述断接器支架的所述水平板上设置有4个连接通孔，分别位于所述水平板上表面矩形的4个直角处，通孔圆心与直角两边的距离相同，且大于通孔半径；所述对接机构支架的所述水平板上设置有4个连接通孔，分别位于所述水平板下表面矩形的4个直角处，通孔圆心与直角两边的距离相同，且大于通孔半径；所述对接机构支架水平板上4个连接通孔与所述断接器支架水平板上4个连接通孔的直径相同，且位置一一对应，4个所述螺钉分别穿过4对相对应的所述连接通孔并配合所述螺母将所述对接机构支架的所述水平板与所述断接器支架的所述水平板进行连接。

作为本实用新型上述使空间浮动断接器安装精度实现六向调节的分体式支架的改进，所述对接机构支架水平板上的所述连接通孔及所述断接器支架水平板上的所述连接通孔与所述螺钉之间存在配合间隙，在沿对接机构坐标系X轴方向能调节所述对接机构支架水平板上连接通孔圆心与所述断接器支架水平板上连接通孔圆心的相对位移偏差；在沿对接机构坐标系Z轴方向能调节所述对接机构支架水平板上连接通孔圆心与所述断接器支架水平板上连接通孔圆心的相对位移偏差；在绕对接机构坐标系Y轴旋转方向上能调节所述对接机构支架水平板上连接通孔圆心与所述断接器支架水平板上连接通孔圆心的相对位移偏差；其中，对接机构坐标系由O原点、X轴、Y轴、Z轴组成，YOZ构成的平面与对接机构对接面重合，原点O位于对接机构对接面的圆心，X轴垂直于YOZ面经过原点O指向导向板方向，Y轴经过原点O指向浮动断接器轴线，Z轴与X轴、Y轴呈右手螺旋关系。

作为本实用新型上述使空间浮动断接器安装精度实现六向调节的分体式支架的进一步改进，所述对接机构支架水平板上的所述连接通孔及所述断接器支架水平板上的所述连接通孔与所述螺钉之间的配合间隙≮0.5mm。

作为本实用新型上述使空间浮动断接器安装精度实现六向调节的分体式支架的改进，所述断接器支架的所述垂直板上设置1个通孔和4个螺纹孔，根据空间浮动断接器赋形设计，所述通孔位于所述断接器支架垂直板的板面中心轴线上，用于空间浮动断接器出入口穿过所述断接器支架，4个所述螺纹孔位于以所述通孔中心点为圆心的分布圆上，其中2个位于所述断接器支架垂直板的板面中心轴线上，另外2个位于所述板面中心轴线的垂线上，4个所述螺纹孔用于与空间浮动断接器耳片连接。