[实用新型]一种刹车片铆接冲头自动对位的设备

权利要求书

1.一种刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于，所述设备包括：

一智能控制器（1）；所述智能控制器（1）连接并控制包括铆接轮毂驱动模块（70）、铆钉下料模块（10）及铆钉分送模块（30）；

所述铆接轮毂驱动模块（70）中的电机（8）驱动轮毂（7），将轮毂（7）上顶尖（63）对准冲头；

所述铆钉下料模块（10）中包括铆钉料仓（11）、下料管道（12）、铆钉阀门（13）和第一光电检测器（21），铆钉阀门（13）设置在高于第一料位（52）处的下料管道（12）上；第一光电检测器（21）设置在第一料位（52）处；

所述铆钉分送模块（30）设置在到位铆钉（53）位置，铆钉分送模块（30）中的推杆驱动器（31）驱动推杆（32），带动推拉块（33）将到位铆钉（53）向右推入右管道（16）；或向左拉，将到位铆钉（53）向左推入左管道（15）；

所述右管道（16）的尽头连接第二冲头（43）的第二铆钉槽（44）；

所述左管道（15）的尽头连接第一冲头（41）的第一铆钉槽（42）。

2.根据权利要求1所述的刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于：

所述铆钉分送模块（30）中设置左铆钉就位检测器（22）连接智能控制器（1）。

3.根据权利要求1所述的刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于：

所述铆钉分送模块（30）中设置右铆钉就位检测器（23）连接智能控制器（1）。

4.根据权利要求1所述的刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于：

所述推杆（32）带动推拉块（33）运动是在推拉导轨（34）中进行的；

所述右管道（16）、左管道（15）是弧形的管道。