[实用新型]一种具有自行避障碍功能的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于安防监控技术领域，具体涉及一种具有自行避障碍功 能的无人机。

背景技术

随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中， 对保护人民财产起到重要的作用，如用于防盗作用。然而，目前的安防监控 装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测 而防盗。

这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对 监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行防盗监控时，要 防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致 监控失效，因此提供一种新型的监控装置或监控方式，具有重要现实意义。

虽然目前也将视频监控前端设备或摄像装置安装在飞行器上进行监控， 但目前的飞行器一般仅限于无障碍的地方使用，在有障碍的复杂环境下无人 飞行器无法有效地进行飞行监控，因此，开发一种可以自行避障的无人机具 有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有自行避障 碍功能的无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自行避障碍功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体 上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装 置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控 制系统。

所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元连接所述无 人机控制系统。

所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的 一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所 述无人机控制系统。

所述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自 适应补光装置。

所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。

本实用新型通过包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载 有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置 包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控制系统，可通过超声波 传感器测定的无人机与前方障碍物间的距离判断前方障碍物的情况进行绕 行，避开障碍物飞行，防止在监控飞行过程中与前方的障碍物相碰撞，实现 有效监控的实现，具有重要的生产实践与现实意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有自行避障碍功能的无人机的结构示 意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的视频监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但 本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图1示出了本实用新型实施例提供的一种具有自行避 障碍功能的无人机的结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有 关的部分。

参见图1所示，一种具有自行避障碍功能的无人机，包括无人机本体3， 所述无人机本体3上通过云台装置2搭载有视频监控装置1，所述无人机本 体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器4，所述超声 波传感器4连接无人机控制系统。

所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频 采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传 输单元相连接，所述视频采集单元连接所述无人机控制系统。

需要说明的是，本实用新型中，所述超声波传感器可以是一个，也可是 两个，或多个，用于测定无人机前方障碍物与无人机间的距离，所述视频采 集单元可用于采集无人机前方的图像，无人机控制系统的主控模块通过判断 前方的图像，结合超声波传感器测定的对应的前方障碍物与无人机间的距 离，判断前方的具体情况，通过无人机控制系统根据判断的前方的具体情况 控制无人机改道或绕道飞行，从而实现无人机的有效避障飞行，解决了无人 机在复杂环境下飞行会发生与障碍物碰撞的事件的发生，保证了飞行的顺利 进行，同时，保证了安防监控的连续有效性。

参见图2所示，所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清 摄像机相连接的一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视 频编码器连接所述无人机控制系统。