[实用新型]一种具有自行避障碍功能的无人机

权利要求书

1.一种具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于，包括无人机本体， 所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设 有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器 连接无人机控制系统。

2.根据权利要求1所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于， 所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元连接所述无人机 控制系统。

3.根据权利要求2所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于， 所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个 视频编码器，所述视频编码器连接所述无人机控制系统。

4.根据权利要求2或3所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在 于，所述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适 应补光装置。

5.根据权利要求4所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于， 所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。