[实用新型]一种旋翼无人机及其保护装置

说明书

技术领域

本申请涉及旋翼无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机及其保护 装置。

背景技术

旋翼无人机是近年来快速发展起来的一种小型无人机，旋翼无人机具有 普通无人机无法比拟的优点，主要体现在其结构紧凑、体积小、噪声小，热 辐射小，超强的机动性，可以在狭小的空间内垂直起降，自由穿梭，可以长 时间悬停监视等。也正是由于旋翼无人机的各种优点，其已由原来的仅仅在 军事领域的应用慢慢发展到在民用领域的广泛应用，例如旋翼无人机广泛应 用于电影业、农业、工业、遥感航拍等民用领域。

目前旋翼无人机主要是利用众多传感器如气压计、陀螺仪、超声波雷达、 GPS等来保证其飞行的稳定性。但是，在恶劣的环境下(如凹凸不平的地面 上、桥梁隧道等环境下)，仍然会存在因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼 无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。

因此，提供一种旋翼无人机及其保护装置，以避免因旋翼无人机发生侧 翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的情况，是亟 待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种旋翼无人机及其保护装置，通过对旋 翼无人机的螺旋桨的保护，避免因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人 机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种旋翼无人机的保护装置，包括用于保护所述旋翼无人机的螺旋桨的 保护杆，所述保护杆一端与所述旋翼无人机连接，另一端能够在所述旋翼无 人机发生侧翻时与地面相抵将所述螺旋桨支撑起一定的高度。

优选的，所述保护杆与所述旋翼无人机的旋翼支撑杆连接。

优选的，还包括固定装置，所述固定装置用于将所述保护杆与所述旋翼 支撑杆连接。

优选的，所述固定装置包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣用于将 所述保护杆的端部与所述旋翼支撑杆连接，所述第二卡扣用于将所述保护杆 的中间部分固定于所述旋翼支撑杆。

优选的，所述固定装置为塑料固定装置。

优选的，所述保护杆为碳素纤维管。

优选的，所述保护杆与所述旋翼支撑杆并排布置。

优选的，所述螺旋桨的半径为r，所述保护杆超出所述旋翼支撑杆的长度 至少为D，D＝r/cosθ-r，θ为相邻两个所述旋翼支撑杆的夹角的一半。

优选的，所述保护杆超出所述旋翼支撑杆的长度为D+2cm。

一种旋翼无人机，包括如权利要求1至9任意一项所述的旋翼无人机的 保护装置。

本申请提供一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装 置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机 连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一 定的高度。本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨 与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻， 而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种旋翼无人机的保护装置的俯视图；

图2为本申请实施例提供的一种旋翼无人机的保护装置的侧视图；

图3为本申请实施例提供的一种旋翼无人机的简化结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合 本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例：