[实用新型]可穿戴无人机

权利要求书

1.一种可穿戴无人机，其特征在于：它包括机身（1），机身（1）为中空盒体，机身（1）的两侧对称设置有四个能在收纳时向内机身（1）中心闭合、飞行时能远离机身（1）中心展开的机翼臂（2），每侧的两个所述机翼臂连接为一体，所述机翼臂（2）的底端有转轴（2-1）伸入所述机身（1）内并与机身（1）铰接，所述的机身（1）装有控制所述机翼臂（2）动作的收放控制与锁定机构，收放控制与锁定机构具有从所述机身（1）伸出的收放键（5），所述机翼臂（2）的前端装有电机（3），电机（3）的动力输出轴上装有桨叶（6），电机（3）连接电源。

2.根据权利要求1所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的收放控制与锁定机构包括：每侧两个所述的机翼臂（2）的转轴（2-1）中，一个转轴上装有齿轮（10），另一个转轴上套装有扭簧（11）；两侧的齿轮（10）相对设置，两侧的齿轮（10）之间卡装有制动用的弹片（12），弹片（12）担在所述机身（1）内部的弹片架（1-1）上，所述的收放键（5）具有能使所述弹片（12）在常态下卡住所述齿轮（10）、而在需要调节时能使弹片（12）中部弯曲两端脱离齿轮的调节装置。

3.根据权利要求2所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的收放键（5）水平安装在所述机身（1）上，收放键（5）的杆部与机身（1）滑动副连接，所述调节装置是将收放键（5）的杆部制作成变截面轴，变截面轴的截面积从内朝外越来越大。

4.根据权利要求2所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的收放键（5）水平安装在所述机身（1）上，收放键（5）的杆部与机身（1）转动副连接，所述调节装置是在收放键（5）的杆部具有的调节凸轮或凸起。

5.根据权利要求2所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的收放键（5）竖直安装在所述机身（1）上，收放键（5）的杆部位于所述弹片（12）的上方，所述的调节装置是控制所述收放键（5）的杆部升降和复位的装置。

6.根据权利要求1或2所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的机身（1）上与所述机翼臂（2）闭合方向相反的一面安装有可拆的桨叶收纳盒（4），桨叶收纳盒（4）具有四个与所述桨叶（6）适配的桨叶收纳槽（7），桨叶收纳槽（7）的中部具有兼做无人机起落架的桨叶收纳槽凸起（8）；所述桨叶（6）与电机（3）的动力输出轴为可拆连接。

7.根据权利要求1所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的机翼臂（2）制作成在收纳后适于卡装在手腕上的形状。

8.根据权利要求1所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的机身（1）内装有电子调速器、自动驾驶仪、全球定位系统、数据链机载终端和任务载荷机载设备，所述电机（3）连接所述电子调速器，电子调速器的信号线与所述自动驾驶仪相连，自动驾驶仪与数据链机载终端双向连接。

9.根据权利要求8所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述任务载荷机载设备为数据图像传感器，所述的机身（1）侧部装有摄像头（9），所述数据图像传感器与所述数据链机载终端相连，所述摄像头（9）与所述数据图传设备相连。

10.根据权利要求1所述的可穿戴无人机，其特征在于：所述的电源为电池，为所述电机（3）和所有电子设备供电。