[实用新型]机器人三维拖链端部去应力接头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人拖链接头，尤其涉及一种机器人三维拖链端部去应力接头。

背景技术

现在机器人生产研发企业的布线五花八门，通过三维拖链连接固定的线缆虽然能够对线缆起到防护作用，但是三维拖链的连接方式都是可以旋转但是却不能伸缩，往往拖链在随着机器人臂在运动时因为臂端对拖链产生一定的拉力导致拖链的断开造成线缆暴露，从而使机器人在工作一段时间后，拖链断开处的线缆损坏严重，导致很大的损失。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种机器人三维拖链端部去应力接头，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种机器人三维拖链端部去应力接头，包括左部接头、右部接头和法兰盘，

所述左部接头上部为半圆环形，下部设置有至少三个卡扣；

所述右部接头上部为半圆环形，下部设置有至少三个卡扣；

所述左部接头与右部接头通过可拆卸连接方式连接成圆环；

所述法兰盘内圆直径与所述左部接头与右部接头连接成圆环后的卡扣直径相同，所述法兰盘上设置有固定孔；

所述卡扣的长度大于法兰盘的厚度。

作为优选的技术方案：所述左部接头与右部接头通过卡扣连接。

作为进一步优选的技术方案：所述左部接头上部的一端设置第一卡扣，另一端设置第一卡槽；所述右部接头上部的一端设置与第一卡槽对应的第二卡扣，另一端设置与第一卡扣对应的第二卡槽。

法兰盘通过固定孔固定在机器人拖链进线或出线部位，左部接头与右部接头连接成圆环后通过其下部卡扣连接在法兰盘中间，由于卡扣的长度大于法兰盘的厚度，从而实现了与该接头相连的机器人拖链在法兰盘处能进行一定距离的轴向运动，卡扣在法兰盘处的接口由于卡扣自身的挠性而成为软连接，因此可以实现一定距离的径向运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：克服了现有机器人拖链由于机器人臂端在运动时不可伸缩，导致其存在拖链断开时内部线缆裸露的缺陷；可以防止机器人的线缆在长时间工作后过早老化损坏，同时使机器人生产作业更加安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中左部接头与右部接头拆分结构示意图；

图3是图1中法兰盘的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的接头与拖链连接时的结构示意图。

图中：1、左部接头；11、第一卡扣；12、第一卡槽；2、右部接头；21、第二卡扣；22、第二卡槽；3、法兰盘；4、固定孔；5、卡扣；6机器人拖链。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

参见图1-4，一种机器人三维拖链端部去应力接头，包括左部接头1、右部接头2和法兰盘3，

左部接头1上部为半圆环形，下部设置均匀有八个卡扣5；

右部接头2上部为半圆环形，下部设置均匀有八个卡扣5；

左部接头1上部的一端设置第一卡扣11，另一端设置第一卡槽12；右部接头2上部的一端设置与第一卡槽12对应的第二卡扣21，另一端设置与第一卡扣11对应的第二卡槽22；

法兰盘3内圆直径与左部接头1与右部接头2连接成圆环后的卡扣5直径相同，即左部接头1与右部接头2连接成圆环后，通过其下部卡扣5连接在法兰盘3中间，其下部的卡扣5外边缘紧贴法兰盘的内边缘；卡扣5的长度大于法兰盘3的厚度；法兰盘3上设置有固定孔4；法兰盘3通过固定孔4加上螺栓的方式固定在机器人拖链6进线或出线部位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。