[实用新型]细纱在线检测用移动小车

说明书

（一）技术领域

本发明涉及纺纱设备技术领域，特别涉及一种细纱在线检测用移动小车。

（二）背景技术

细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱经牵伸、加捻、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。细 纱机在加捻过程中容易出现断纱，为实现对断纱的检测，一般是在细纱机上加装导轨，将检 测装置安放在导轨上，通过检测装置在导轨上的运动，实现断线的检测；可是加装导轨既要 花费较大人力物力，又会影响细纱机的维护保养。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的细纱在线检 测用移动小车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种细纱在线检测用移动小车，包括安装有检测装置的移动车体，其特征在于：所 述移动车体底部设置有一侧开口的凹槽，将移动车体分为上行走面和下行走面，下行走面 的侧边上安装有对称的辊轮和均布于辊轮中间的磁铁，辊轮连接位于移动车体内部的直流 电机；上行走面的侧边上设置有均布的磁铁，且在上行走面的底面两端设置有同磁铁水平 的行走轮；辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上，行走轮在上层龙筋的侧面上行走。

本申请将运载检测装置的移动小车设置为侧面行走方式，并通过移动车体底部的 辊轮在细纱机车体的下层龙筋上的行走，实现整体的运行，而行走轮在辊轮的带动下在上 层龙筋的侧面行走，上下行走面上的磁铁增强了移动小车与龙筋的粘附性；另外，移动车体 的底部设置为一侧开口的凹槽形状，是为了避开龙筋中间的落纱导轨；本发明免除了现有 技术中导轨的额外铺设，减少了成本，避免导轨对设备维护、保养造成的不便。

本发明的更优技术方案为：

所述移动车体上设置有竖直滑轨，滑轨上架设有滑块，检测装置安装在滑块上，同 时滑块上设置有水平的支撑轴，支撑轴安放在钢领板上；借助重力作用，滑块在滑轨上随钢 领板上下移动，从而保证检测装置与钢领板的上下相对位置不变，实现了对锭子转速的检 测，以便判断有无纱线断线。

所述辊轮底部设置有贴合下行走面侧面的凸起边沿，凸起边沿与辊轮为一体，且 凸起边沿的厚度较磁铁的厚度大，凸起边沿紧贴下层龙筋的侧面移动，磁铁与上下层龙筋 之间存在一定间隙，保证有吸引力的同时，不产生接触，减少摩擦和阻力。

所述检测装置包括绕竖轴摆动的摆动杆，竖轴安装在固定板上，固定板安装在滑 块上；摆动杆为水平状态，摆动杆在一端安装有探头，另一端安装有定位轮；通过摆动杆的 杠杆作用，实现探头和定位轮的对应运动，当定位轮受到隔纱板阻碍向后移动时，探头相对 前移，便于接近要检测纱锭的钢领。

本发明结构简单，使用方便，设计合理，免除了导轨的铺设，减少了成本，便于安 装，避免了设备维修保养的不便，适于广泛推广应用。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测装置的结构示意图。

图中，1移动车体，2检测装置，3凹槽，4上行走面，5下行走面，6辊轮，7磁铁，8行走 轮，9滑轨，10摆动杆，11滑块，12支撑轴，13凸起边沿，14竖轴，15固定板，16探头，17定位轮。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括安装有检测装置2的移动车体1， 所述移动车体1底部设置有一侧开口的凹槽3，将移动车体1分为上行走面4和下行走面5，下 行走面5的侧边上安装有对称的辊轮6和均布于辊轮6中间的磁铁7，辊轮6连接位于移动车 体1内部的直流电机；上行走面4的侧边上设置有均布的磁铁7，且在上行走面4的底面两端 设置有同磁铁7水平的行走轮8；辊轮6架设在细纱机车体的下层龙筋上，行走轮8在上层龙 筋的侧面上行走；所述移动车体1上设置有竖直滑轨9，滑轨9上架设有滑块11，检测装置2安 装在滑块11上，同时滑块11上设置有水平的支撑轴12，支撑轴12安放在钢领板上；所述辊轮 6底部设置有贴合下行走面5侧面的凸起边沿13，凸起边沿13与辊轮6为一体，且凸起边沿13 的厚度较磁铁7的厚度大；所述检测装置2包括绕竖轴14摆动的摆动杆10，竖轴14安装在固 定板15上，固定板（15）安装在滑块11上；摆动杆10为水平状态，摆动杆10在一端安装有探头 16，另一端安装有定位轮17。

本发明的移动车体1通过下行走面5上的辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上，上 行走面4和下行走面5侧面的磁铁7起到吸盘的作用，使移动车体1能够与下层龙筋竖直连 接，移动车体1内部的直流电机为辊轮6提供动力，使其向前行走，行走轮8在辊轮6的带动下 在下层龙筋的侧面上行走，从而实现移动车体1的整体运行；在移动车体1的运行过程中，支 撑轴12随着钢领板的移动而移动，从而带动滑块11上下移动，由此检测装置2与钢领板的相 对位置不发生变化，而检测装置2上的定位轮17行至钢领板上的隔纱板时，受隔纱板的阻 挡，其向后移动，摆动杆10在竖轴14上起到杠杆的作用，此时摆动杆10另一端的探头16随之 向前移动，接近纱锭上的钢丝圈，实现了对细纱机锭子转速的检测，从而判断纱线是否存在 断线。