[实用新型]电磁离合式吸杆旋转电机真空导管同心的集成贴装头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动驱动装置，具体是一种同心集成贴装头，吸杆作上下及旋 转的运动驱动装置，属于机电自动化应用技术领域。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子制造业的常用设备的性能好坏直接关系到企业的利 润和效益，贴片机在生产线中，它是一种通过移动贴装头把元、器件拾取后准确地贴装 到PCB板指定焊盘上的设备，也是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，然而，贴装 头是贴片机上工作频率最高的运动部件，也是贴片机关键技术之一，可见在贴装企业中， 一个先进的贴装头不仅可保证贴装精度和质量，还可大大提高生产率。

目前，现有的贴装头为每个吸杆配备了一套吸杆旋转装置，还为每个旋转装置配备 了一套上下驱动电机或气动执行装置，组成了一个非常复杂的径向与轴向传动机构；不 仅如此，又要配备一套复杂的控制系统，以保证这些装置的高速、高精度运行。这样， 它不仅体积庞大、笨重。为了提高贴装速度和稳定性制造商更不惜成本，增大驱动力和 加入多级检测和补偿环节，使结构更加复杂。因此，针对上述问题提出一种简单轻便的 同心集成贴装头。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种同心集成贴装头，它是以旋转 电机作为支撑，吸杆的顶端套住真空导管，上端套有吸盘，中部直接从旋转电机轴中心 穿通，下端套装吸嘴根部；采用一个电机驱动阵列电磁离合滑块，并拉动被选通的吸盘 进行上下运动，而集成电磁离合中的每个离合器又与吸杆保持同心，整个上下运动只有 电磁离合滑块和吸杆，因此，大大减轻了运动部件的重量，从而解决背景中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下所述：一种电磁离合、吸杆和旋 转电机同心的集成贴装头包括：旋转电机集成座、视觉摄像机、阵列电磁离合滑块、电 磁线圈、吸盘、直线轴承导柱、贴装头顶板、真空导气管、控制电路板、Z轴驱动电机、 曲柄连杆、吸杆、吸嘴、柔性电气排管和贴装头底板。

根据上述结构，本实用新型其特征在于：全部建立在所述的贴装头底板周围，底板 背面下方设有嵌入直线导轨的滑块凹槽，用来与贴片机接驳；而上方固定所述的Z轴驱 动电机；底板顶部装有贴头顶板；底板的正面下方设有安装集成旋转电机槽位和固定螺 丝孔，用以集成旋转电机的就位；在底板的二侧面分别开有固定螺纹孔，用于固定摄像 机；

根据上述结构，本实用新型其特征在于：所述的集成旋转电机作为吸杆的支撑主体， 吸杆从旋转电机轴心直接穿通，吸杆顶端直接套在真空导管外；形成了真空导管、吸杆 和旋转电机同轴心结构；所述旋转电机轴与吸杆采用滑珠花键连接，如此设计，它可顺 利地将旋转电机的扭力传递给吸杆，实现了吸杆与电机同步旋转。

根据上述结构，本实用新型其特征在于：所述的贴头顶板开设有安装真空导管孔位， 用以托住真空导管并保持轴心悬浮，孔位间距与吸杆间距相同；贴头顶板上方设有支撑 柱，以托起并固定贴头控制电路板。如此设计，被悬浮的真空导管不仅可以与吸杆自由 地调节同心度，而且又减少了它们之间的密封环节和摩擦，降低了吸杆反复运动负荷；

根据上述结构，本实用新型其特征在于：所述阵列电磁离合滑块内设有一排圆柱形 电磁线圈，每只线圈中心与对应的吸杆相同心；阵列电磁离合滑块装用一对直线滚珠轴 承，该滚珠轴承沿着与吸嘴平行的直线轴承导柱做上下运动；作为优化，可将直线导轨 固定在底板上，所述阵列电磁离合滑块固定在直线导轨的滑块上，由于直线导轨的滑块 载荷及有效工作面远大于直线滚珠轴承，进而使得运行更加平稳。

根据上述结构，本实用新型其特征在于：所述吸杆顶端设有密封套件，使得吸杆与 真空导管保持柔性结合，又可防止真空气体泄露；在吸杆中上部设有二个环形卡簧槽， 二槽夹装有吸盘，吸杆与吸盘之间采用轴套松动连接，在吸盘二端加装卡簧定位后，二 者之间仍可轻易旋转。如此设计，使得工作中吸杆在做上下运动的同时又不致影响吸杆 的旋转；吸杆的最下方设有吸嘴套筒，用来套接不同规格的吸嘴。作为优化，吸杆与集 成旋转电机轴的夹层中设有复位弹簧，使得不工作的吸杆始终处于高位状态。