[实用新型]一种茶园航空采茶装备

权利要求书

1.一种茶园航空采茶装备，包括间隔固定在茶行两侧的立柱，所述立柱上端固定水平轨道，所述水平轨道上支撑承担在水平机架梁上的采茶机，其特征在于：所述采茶机的两侧分别为下端与对应水平轨道构成移动副的电机安装架，所述电机安装架的上端安装输出轴朝下的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与垂向丝杆联轴，两侧的垂向丝杆分别与水平机架梁两端的螺母构成螺旋副。

2.根据权利要求1所述的茶园航空采茶装备，其特征在于：所述水平机架梁上安装受控于茶蓬高度传感控制电路的精调电机，所述精调电机通过传动机构与轴向约束的旋转螺母传动连接，所述旋转螺母与周向约束的升降丝杆构成螺旋副，所述升降丝杆下端与采茶机的切割机构连接。

3.根据权利要求2所述的茶园航空采茶装备，其特征在于：所述电机安装架的底部通过行走电机驱动的滚轮支撑在水平轨道上。

4.根据权利要求3所述的茶园航空采茶装备，其特征在于：所述垂向丝杆的下端通过轴承支撑在电机安装架的下部。

5.根据权利要求4所述的茶园航空采茶装备，其特征在于：所述水平机架梁延伸出框架结构的支架，所述支架固定与垂向导套构成垂向移动副的导杆，所述垂向导套与电机安装架相对固定。