[实用新型]一种人力驱动固定翼飞机

说明书

技术领域

本实用新型属于航空机械技术领域，涉及一种固定翼飞机，尤其是涉及一种 人力驱动固定翼飞机。

背景技术

固定翼飞机或定翼机(Fixed-wingaeroplane)，常简称为飞机(英文：aeroplane)， 是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内 飞行的重于空气的航空器。而固定翼飞机的机体结构通常包括机翼、机身、尾翼和 起落架组成。其中，机翼是飞机产生升力的部件，机翼后缘有可操纵的活动面，靠 外侧的叫做副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的则是襟翼，用于增加起飞着 陆阶段的升力；机身是飞机其他结构部件的安装基础，将尾翼、机翼及发动机等连 接成一个整体；尾翼是用来平衡、稳定和操纵飞机飞行姿态的部件，通常包括垂直 尾翼(垂尾)和水平尾翼(平尾)两部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安装在 其后部的方向舵组成，水平尾翼由固定的水平安定面和安装在其后部的升降舵组 成，而方向舵用于控制飞机的航向运动，升降舵用于控制飞机的俯仰运动；起落架 是用来支撑飞机停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部件，由支柱、缓冲器、刹车装置、 机轮和收放机构组成。

现今，随着固定翼飞机技术的不断发展，为保证对高效和轻量化飞行器前期 基础研究的顺利进行，采用人力驱动固定翼飞机的设计理念应运而生。其主要是利 用人体肌肉力量，不借助任何其他动力装置，即可使固定翼飞机飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简 单，稳定性好，操作灵活，可应用于对高效和轻量化飞行器前期基础开发研究的人 力驱动固定翼飞机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种人力驱动固定翼飞机，该飞机包括机身、设置在机身前端的螺旋桨、与机 身固定连接的右机翼及左机翼、设置在机身后端的全动垂直尾翼及全动水平尾翼、 设置在机身下方的垂直支撑杆以及座椅支撑杆，所述的垂直支撑杆底部设有前起落 架，所述的座椅支撑杆底部通过后起落架支撑杆与垂直支撑杆连接，所述的后起落 架支撑杆底部设有后起落架，所述的座椅支撑杆、后起落架支撑杆与垂直支撑杆共 同构成承载人体的载人机构，所述的飞机还包括设置在垂直支撑杆上的人力传动机 构，该人力传动机构与螺旋桨之间设有传动杆，并通过传动杆与螺旋桨传动连接， 所述的人力传动机构将动力经传动杆传递至螺旋桨，并带动螺旋桨旋转，驱动飞机 飞行。

所述的人力传动机构包括与垂直支撑杆固定连接的大飞轮、与传动杆传动连接 的小飞轮、设置在大飞轮与小飞轮之间的传动链条以及对传动链条进行导向的链条 导向轮组件。

所述的链条导向轮组件包括水平相对设置的第一链条导向轮及第二链条导向 轮、设置在第一链条导向轮与第二链条导向轮上方的第三链条导向轮，所述的传动 链条通过第一链条导向轮、第二链条导向轮及第三链条导向轮将大飞轮与小飞轮进 行传动连接。

所述的第一链条导向轮与第二链条导向轮通过第一导向轮支撑杆与垂直支撑 杆固定连接，所述的第三链条导向轮通过第二导向轮支撑杆与垂直支撑杆固定连 接。

所述的大飞轮通过飞轮支撑块与垂直支撑杆固定连接，并且所述的大飞轮两侧 还设有左脚踏曲柄及右脚踏曲柄，并且所述的左脚踏曲柄与右脚踏曲柄上还分别设 有脚踏板。

所述的小飞轮通过花键与传动杆传动连接。

所述的传动杆的前后两端分别通过轴承与螺旋桨、机身前端连接。

所述的全动垂直尾翼包括垂直尾翼、第一舵机以及设置在垂直尾翼与第一舵机 之间的第一连杆组件，所述的垂直尾翼通过第一连杆组件与第一舵机传动连接，所 述的垂直尾翼通过垂直尾翼支架竖直设置在机身后端，所述的第一舵机通过第一舵 机支架固定在机身后端。

所述的全动水平尾翼包括水平尾翼、第二舵机以及设置在水平尾翼与第二舵机 之间的第二连杆组件，所述的水平尾翼通过第二连杆组件与第二舵机传动连接，所 述的水平尾翼通过水平尾翼支架水平设置在机身后端，所述的第二舵机通过第二舵 机支架固定在机身后端。

所述的座椅支撑杆与后起落架支撑杆的结合处设有座椅。