[实用新型]一种人力驱动固定翼飞机

权利要求书

1.一种人力驱动固定翼飞机，该飞机包括机身(1)、设置在机身(1)前端的 螺旋桨(2)、与机身(1)固定连接的右机翼(3)及左机翼(4)、设置在机身(1) 后端的全动垂直尾翼(5)及全动水平尾翼(6)、设置在机身(1)下方的垂直支撑 杆(7)以及座椅支撑杆(8)，所述的垂直支撑杆(7)底部设有前起落架(9)，所 述的座椅支撑杆(8)底部通过后起落架支撑杆(10)与垂直支撑杆(7)连接，所 述的后起落架支撑杆(10)底部设有后起落架(11)，其特征在于，所述的座椅支 撑杆(8)、后起落架支撑杆(10)与垂直支撑杆(7)共同构成承载人体的载人机 构，所述的飞机还包括设置在垂直支撑杆(7)上的人力传动机构，该人力传动机 构与螺旋桨(2)之间设有传动杆(12)，并通过传动杆(12)与螺旋桨(2)传动 连接，所述的人力传动机构将动力经传动杆(12)传递至螺旋桨(2)，并带动螺旋 桨(2)旋转，驱动飞机飞行。

2.根据权利要求1所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于，所述的人 力传动机构包括与垂直支撑杆(7)固定连接的大飞轮(13)、与传动杆(12)传动 连接的小飞轮(14)、设置在大飞轮(13)与小飞轮(14)之间的传动链条(15) 以及对传动链条(15)进行导向的链条导向轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于，所述的链 条导向轮组件包括水平相对设置的第一链条导向轮(16)及第二链条导向轮(17)、 设置在第一链条导向轮(16)与第二链条导向轮(17)上方的第三链条导向轮(18)， 所述的传动链条(15)通过第一链条导向轮(16)、第二链条导向轮(17)及第三 链条导向轮(18)将大飞轮(13)与小飞轮(14)进行传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于，所述的第 一链条导向轮(16)与第二链条导向轮(17)通过第一导向轮支撑杆(19)与垂直 支撑杆(7)固定连接，所述的第三链条导向轮(18)通过第二导向轮支撑杆(20) 与垂直支撑杆(7)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于，所述的大 飞轮(13)通过飞轮支撑块与垂直支撑杆(7)固定连接，并且所述的大飞轮(13) 两侧还设有左脚踏曲柄(22)及右脚踏曲柄(23)，并且所述的左脚踏曲柄(22) 与右脚踏曲柄(23)上还分别设有脚踏板(24)。

6.根据权利要求2所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于，所述的小 飞轮(14)通过花键与传动杆(12)传动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于， 所述的传动杆(12)的前后两端分别通过轴承(25)与螺旋桨(2)、机身(1)前 端连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于， 所述的全动垂直尾翼(5)包括垂直尾翼(51)、第一舵机(52)以及设置在垂直尾 翼(51)与第一舵机(52)之间的第一连杆组件(53)，所述的垂直尾翼(51)通 过第一连杆组件(53)与第一舵机(52)传动连接，所述的垂直尾翼(51)通过垂 直尾翼支架(54)竖直设置在机身(1)后端，所述的第一舵机(52)通过第一舵 机支架(55)固定在机身(1)后端。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于， 所述的全动水平尾翼(6)包括水平尾翼(61)、第二舵机(62)以及设置在水平尾 翼(61)与第二舵机(62)之间的第二连杆组件(63)，所述的水平尾翼(61)通 过第二连杆组件(63)与第二舵机(62)传动连接，所述的水平尾翼(61)通过水 平尾翼支架(64)水平设置在机身(1)后端，所述的第二舵机(62)通过第二舵 机支架(65)固定在机身(1)后端。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种人力驱动固定翼飞机，其特征在于， 所述的座椅支撑杆(8)与后起落架支撑杆(10)的结合处设有座椅。