[实用新型]一种用于刀具的存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种用于刀具的存取 装置。

背景技术

非标自动化设备是一种功能按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动 化机械设备，其操作方便、灵活不单一，随功能需求的可更改余地大，常用于 工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。目前，在非标自动化加工技术 中，通常需要将工件加工区与存取刀具区隔离，因此，有必要开发一种用于刀 具的存取装置，以提高加工效率。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、便捷 高效的用于刀具的存取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于刀具的存取装 置，所述的存取装置包括：基座、置于所述基座上可水平直线往复移动的导块、 固接于所述导块上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端相固接的用于对所述 刀具进行存取的抓爪、位于所述抓爪一侧的固定座、带动所述固定座转动的转 动电机、设置于所述固定座上的若干用于对所述刀具进行定位的定位机构。

优选的，所述的用于刀具的存取装置还包括驱动所述导块水平直线往复移 动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的 联轴器的一端、与所述联轴器的另一端相接的丝杆、套置于丝杆上且与所述导 块固接的导套。

优选的，所述基座上设置有限位所述导块水平直线移动的导柱，所述导块 的下部设置有与所述导柱配合连接的导孔。

优选的，所述刀具的顶部设置有卡块，所述卡块的内壁开设有卡槽，所述 刀具的中部外壁开设有环槽，所述刀具的卡槽顶部设置有斜触面，所述斜触面 与水平面之间的夹角为30～45°，所述刀具的卡块外壁设置有导斜面。

优选的，所述定位机构包括：连接座，其下部设置有侧筒板，所述侧筒板 内壁的开口端设置有与所述导斜面相互匹配的导引面，所述侧筒板与所述连接 座的顶壁形成有下部呈开口状的容置空间；定位座，其固接于所述连接座上并 置于所述容置空间的内部正中心处，所述定位座的侧部外壁与所述侧筒板形成 有环状的容纳部，所述定位座的内部开设有定位槽，所述定位槽内嵌置有环筒， 所述环筒的顶端面与所述定位槽的内壁顶端面之间设置有定位弹簧，所述定位 座的侧壁下部开设有若干与所述定位槽相连通的定位孔，所述定位孔内均设置 有与所述环筒的底部侧壁相抵的滚珠。

优选的，所述连接座上固接有上下贯穿所述连接座的伸缩杆，所述伸缩杆 的中部套置有紧固于固定座上的套筒，所述伸缩杆的下部套置有伸缩弹簧，所 述伸缩弹簧置于所述套筒的底端面与所述伸缩杆的底端面之间。

优选的，所述固定座的顶部设置有支架，所述支架上固接有伸缩气缸，所 述伸缩气缸的伸缩端固接有用于对所述伸缩杆进行提压的提压板。

优选的，所述支架上还并排设置有上限位传感器和下限位传感器，所述提 压板的侧部设置有限位拨片，所述限位拨片与所述上限位传感器和下限位传感 器同侧设置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的用于刀具 的存取装置，通过定位机构对刀具进行定位，通过提压板和抓爪对位于指定位 置的刀具进行智能存取，该存取装置安全可靠、便捷高效，实用价值高。

附图说明

图1是本实用新型所述用于刀具的存取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述用于刀具的存取装置的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本实用新型所述存取装置的局部剖视图；

图5是本实用新型所述刀具与定位机构的装配剖视图；

图6是本实用新型所述定位机构的剖视图；

图7是本实用新型所述刀具的剖视图；

图中：01刀具；011卡块；012卡槽；013斜触面；014导斜面；015环槽； 02固定座；03连接座；031侧筒板；032导引面；033容纳部；04伸缩杆；05 套筒；06伸缩弹簧；07定位座；071定位槽；072定位孔；08转动电机；09定 位弹簧；10环筒；11滚珠；12基座；13导块；14导柱；15旋转气缸；16抓爪； 17驱动机构；18支架；19伸缩气缸；20提压板；21限位拨片；22上限位传感 器；23下限位传感器。

具体实施方式