[实用新型]一种用于刀具的存取装置

权利要求书

1.一种用于刀具的存取装置，其特征在于，所述的存取装置包括：基座、 置于所述基座上可水平直线往复移动的导块、固接于所述导块上的旋转气缸、 与所述旋转气缸的驱动端相固接的用于对所述刀具进行存取的抓爪、位于所述 抓爪一侧的固定座、带动所述固定座转动的转动电机、设置于所述固定座上的 若干用于对所述刀具进行定位的定位机构。

2.如权利要求1所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，还包括驱动所 述导块水平直线往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱 动电机的驱动端相接的联轴器的一端、与所述联轴器的另一端相接的丝杆、套 置于丝杆上且与所述导块固接的导套。

3.如权利要求1所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述基座上设 置有限位所述导块水平直线移动的导柱，所述导块的下部设置有与所述导柱配 合连接的导孔。

4.如权利要求1所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述刀具的顶 部设置有卡块，所述卡块的内壁开设有卡槽，所述刀具的中部外壁开设有环槽， 所述刀具的卡槽顶部设置有斜触面，所述斜触面与水平面之间的夹角为30～ 45°，所述刀具的卡块外壁设置有导斜面。

5.如权利要求4所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述定位机构 包括：

连接座，其下部设置有侧筒板，所述侧筒板内壁的开口端设置有与所述导 斜面相互匹配的导引面，所述侧筒板与所述连接座的顶壁形成有下部呈开口状 的容置空间；

定位座，其固接于所述连接座上并置于所述容置空间的内部正中心处，所 述定位座的侧部外壁与所述侧筒板形成有环状的容纳部，所述定位座的内部开 设有定位槽，所述定位槽内嵌置有环筒，所述环筒的顶端面与所述定位槽的内 壁顶端面之间设置有定位弹簧，所述定位座的侧壁下部开设有若干与所述定位 槽相连通的定位孔，所述定位孔内均设置有与所述环筒的底部侧壁相抵的滚珠。

6.如权利要求5所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述连接座上 固接有上下贯穿所述连接座的伸缩杆，所述伸缩杆的中部套置有紧固于固定座 上的套筒，所述伸缩杆的下部套置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧置于所述套筒的 底端面与所述伸缩杆的底端面之间。

7.如权利要求6所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述固定座的 顶部设置有支架，所述支架上固接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固接有 用于对所述伸缩杆进行提压的提压板。

8.如权利要求7所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述支架上还 并排设置有上限位传感器和下限位传感器，所述提压板的侧部设置有限位拨片， 所述限位拨片与所述上限位传感器和下限位传感器同侧设置。