[实用新型]制造接头体的机器人生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及接头体行业生产设备领域，具体而言，涉及一种制造接头体的机器人生产线。

背景技术

接头体的加工最初都是在普通车床上完成的，由操作者手动对工件进行装卸操作，通过对档位的调整手动控制车床的进给速度，且随时根据工件的加工余量对刀具的进刀量进行调整，从而最终实现该产品的加工。

随着加工设备的更新换代，目前该产品的加工多选择在数控车床上进行，使用刀具也由机夹刀具代替焊接刀具，装卡方式也由气动装卡或液压装卡代替手扳装卡。相比传统的加工方式而言，操作者的劳动强度有所降低，工效及产品质量也有了一定的提高。

目前现有的接头体加工选择在数控车床上进行，操作者的劳动强度有所降低，工效也有了一定的提高，但由于该产品的加工用时比较短，所以加工过程中仍须操作者频繁的进行工件的装卸操作，很容易造成操作疲劳；总体来说该加工方式操作者的劳动强度还是比较大，工效也还有很大的提升空间，需要开发自动化程度更高的接头体生产线以实现生产效率的大幅度提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制造接头体的机器人生产线以达到由机器人代替人工进行工件的装卸操作、实现整个加工过程的自动化、提高工作效率的目的，解决现有数控机床加工接头体过程中因操作者须频繁的进行工件的装卸操作而造成的劳动强度大、工效低的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种制造接头体的机器人生产线，其特征在于，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘、数控机床、安全门、待检台、料框；所述环形生产线的环线内部设有机器人和工件翻转工作台，机器人设有末端气动卡爪，工件翻转工作台和末端气动卡爪均连接有动力源；所述振料盘设有定位检测装置。

进一步地，所述末端气动卡爪包括位于机器人上的连接盘，连接盘设有两个手爪。

进一步地，所述的两个手爪之间相互垂直且手爪的一端设有手指。

进一步地，所述工件翻转工作台上转动设置有旋转轴，旋转轴上设有翻转手爪，翻转手爪上铰接有翻转手指。

进一步地，所述数控机床设置有三台且相互之间呈环绕式排布。

进一步地，所述定位检测装置、振料盘、工件翻转工作台、机器人以及数控机床均设有红外感应控制器。

进一步地，所述机器人安装在底座上且连接有机器人电控柜。

进一步地，所述动力源为移动气源。

采用本实用新型具有如下优点：

1、采用环形的生产线，机器人在环线内部转动，实现加工工件的工位变化，提高了工作效率，缩短了加工时间；

2、采用末端气动卡爪和工件翻转工作台进行工件的夹持、翻转，自动化程度进一步提高，工效进一步提高；

3、整个生产线的加工部件均设有红外感应器，实现了生产线的自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型提供的制造接头体的机器人生产线的末端气动卡爪的结构示意图；

图2是本实用新型提供的制造接头体的机器人生产线的翻转工作台的结构示意图；

图3是本实用新型提供的制造接头体的机器人生产线的平面布局图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1、图2及图3出示了一种制造接头体的机器人生产线，其特征在于，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘9、数控机床20、安全门12、待检台14和待检台15、料框13和料框17；所述料框13和料框17均安装在料框台16上；所述环形生产线的环线内部设有机器人10和工件翻转工作台11，工件翻转台11设置在靠近振料盘9出料的附近，机器人10设有末端气动卡爪21，末端气动卡爪21用于夹持工件1，工件翻转工作台19和末端气动卡爪21均连接有动力源；所述振料盘9设有定位检测装置8，定位检测装置8将工件1放置到机器人10取放的预定位置。

末端气动卡爪21包括位于机器人10上的连接盘4，连接盘4设有两个手爪3。

两个手爪3之间相互垂直且手爪3的一端设有手指2，所述手指2的末端尺寸等于工件1毛坯内孔尺寸减2mm；其中一部分手爪3、手指2负责工件1的装卡，另一部分手爪3、手指2负责工件1的拆卸。