[实用新型]制造接头体的机器人生产线有效
| 申请号： | 201520993942.4 | 申请日： | 2015-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN205129872U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李春有;王洪涛;肖利超;王志刚;刘景全 | 申请（专利权）人： | 眉山车辆工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 620000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制造 接头 机器人 生产线 | ||
1.一种制造接头体的机器人生产线，其特征在于，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘、数控机床、待检台、料框；所述环形生产线的环线内部设有机器人和工件翻转工作台，机器人设有末端气动卡爪，工件翻转工作台和末端气动卡爪均连接有动力源；所述振料盘设有定位检测装置。
2.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述末端气动卡爪包括位于机器人上的连接盘，连接盘设有两个手爪。
3.根据权利要求2所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述的两个手爪之间相互垂直且手爪的一端设有手指。
4.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述工件翻转工作台上转动设置有旋转轴，旋转轴上设有翻转手爪，翻转手爪上铰接有翻转手指。
5.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述数控机床设置有三台且三台数控车床呈环绕式排布。
6.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述定位检测装置、振料盘、工件翻转工作台、机器人以及数控机床均设有红外感应控制器。
7.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述机器人安装在底座上且连接有机器人电控柜。
8.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述动力源为移动气源。
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