[实用新型]一种微生物样本处理机器人专用样品杯

说明书

（一）技术领域

本实用新型涉及一种样品杯，特别涉及一种微生物样本处理机器人专用样品杯。

（二）背景技术

目前微生物样本处理大多为人工操作接种，微生物样本处理机器人或微生物样本 处理仪器尚处于起步阶段，然而，微生物样本处理机器人采用的样品杯仍为传统样品杯。传 统样品杯的圆柱外形适合手工操作，但机械手夹取样品杯过程中会有滑动，导致接种针取 样精度失准。

（三）发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、制造方便的微生物 样本处理机器人专用样品杯，可使微生物样本处理机器人快速、准确、有效地夹取样品杯。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种微生物样本处理机器人专用样品杯，包括杯体和杯盖，其特征是：所述杯体两 侧设有通过圆弧过渡一体连接的凹入平面，且凹入平面的凹入尺寸与微生物样本处理机器 人的取样机械手相匹配，杯盖边缘设有一圈直齿，直齿的尺寸与微生物样本处理机器人取 盖机械手内齿相匹配。

所述凹入平面中段设有定位凸起。

所述杯体底部为倒圆锥形。

所述杯体上端为圆形，边缘通过螺纹与杯盖拧紧连接。

本实用新型的有益效果是：机械手夹取样品杯时阻力增大、定位精准，有效地减少 了微生物样本处理机器人夹取样品杯过程中的滑动，减少了机械手出错的几率，提高了接 种针取样的稳定性和准确性，结构简单、制造方便；倒圆锥形的底部更加便于微生物样品的 集中，提升了微生物样品利用率。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图中，1杯体，2杯盖，3凹入平面，4直齿，5定位凸起，6螺纹。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括杯体1和杯盖2，杯体1两侧设 有通过圆弧过渡一体连接的凹入平面3，且凹入平面3的凹入尺寸与微生物样本处理机器人 的取样机械手相匹配，杯盖2边缘设有一圈直齿4，直齿4的尺寸与微生物样本处理机器人取 盖机械手内齿相匹配。凹入平面3中段设有定位凸起5。杯体1底部为倒圆锥形。杯体1上端为 圆形，边缘通过螺纹6与杯盖2拧紧连接。

采用本实用新型的一种微生物样本处理机器人专用样品杯，杯体1中段两侧设凹 入平面3，平面凹入尺寸与微生物样本处理机器人的取样机械手相匹配，且凹入平面3中间 有一段定位凸起5，使得机械手夹取样品杯时阻力增大、定位精准；杯盖2边缘设有一圈直齿 4，直齿4尺寸与微生物样本处理机器人取盖机械手内齿匹配，咬合牢固，保证了取样过程的 稳定性。杯体1上端为圆型，边缘为螺纹6，与杯盖2拧紧后实现密封；杯体1的底部为倒圆锥 形，倒圆锥形缩小了底部的容积，更加便于微生物样品的集中，提升了微生物样品利用率。