[实用新型]一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，具体为一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检 测电路。

背景技术

在射频通信领域，高精度高可靠性的功率检波器，广泛应用于智能机器人检测、天线 口的驻波测试。功率检波管可以为单端功率输入，也可以为差分功率输入。但差分功率输 入的检测精度和范围远比前者优良，因此，单端变差分的射频平衡装置被广泛用于功率检 波管功率输入端口。传统的射频差分平衡装置有绕线型巴伦，微带差分平衡装置等。绕线 型巴伦频带宽、可靠性高、精度高，是现有射频检波管的主流差分平衡装置。但它价格比 较高，对于产品成本压力大。微带巴伦频带宽，成本低，可靠性高，但占用电路板面积大， 对于较低频率的射频信号，过大的电路板面积将导致其无法再使用；而振荡电路原理为利 用低频段或高频段中存在的频率f0，使电路产生的附加相移±∏，且当f＝f0时︱AF︱ ﹥1，电路产生振荡。电路有如下三种类型：第一种是RC振荡电路，电路类型多种多样， 最典型的为RC桥式振荡电路，利用RC串并联作为选频网络和反馈网络。特点是电路简单 利于实现。第二种是LC振荡电路，其组成原理与RC桥式振荡电路相同，只是选频网络采 用LC电路。特点是振荡频率较高。第三种是石英晶体振荡电路，用石英体当作选频网络。 特点是频率精准，但价格昂贵；而传统脉冲信号监测电路都是使用专门的有源芯片，功耗 会在3.3V供电的情况下有40μA，即120μW，功耗很大，对于竞赛机器人来说如何能够 减小其功率是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检测电路，以解决 上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检测电路，包括振荡放大单元、带通滤波器选 频单元、非线性控制单元、谐振单元和与谐振单元连接的信号检测电路；所述的带通滤波 器选频电路一端与信号输入端VIN和谐振单元的信号输出端相连，另一端与振荡放大电路 相连，振荡放大电路与信号输入端VIN相连，非线性控制电路与振荡放大电路并联连接； 所述的带通滤波器选频电路包括一个积分电路及与该积分电路相连接的滤波电路；所述的 非线性控制电路包括两个三极管Q1、Q2及与其相连的并联电路；信号检测电路包括与采 集电路信号出口连接的信号采集放大电路和与输出端口OUT连接的信号监测电路；所述的 谐振单元包括用于实现信号相移的第一谐振电路和第二谐振电路，所述第一谐振电路和第 二谐振电路并行连接于射频输入端口VOUT；所述信号监测电路包括第一或非门U1、第二 或非门U2、电阻R9、电容C7和电容C8；所述信号采集放大电路的信号输出端与第一或非 门U1的第一输入端连接，第一或非门U1的输出端与所述第二或非门U2的输入端连接； 所述第二或非门U2的输出端连接输出端口OUT；第一或非门U1的第二输入端与其输出端 并联电容C7，所述电容C7的输出端与输出端口OUT连接；所述第二或非门U2的输出端与 输出电容C8连接，所述电容C8与负极电源连接；所述信号采集放大电路包括与输入端口 连接的滤波电容C7、偏置电阻R7、三极管Q3、放电电阻R8和充电电容C6；所述滤波电 容C7与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的基极与发射极并联偏置电阻R7，且发射极与 正极电源VCC连接，三极管Q3的集电极连接放电电阻R8，放电电阻R8与充电电容C6并 联，所述放电电阻R8的输出端与负极电源连接；所述三极管Q3的集电极与第一或非门U1 的第一输入端连接，所述输出电容C8的输出端与负极电源连接。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述第一谐振电路由电容C3和电感L1组成； 所述第二谐振电路由电容C5和电感L2组成，第一谐振电路和第二谐振电路并联设置，第 一谐振电路中射频信号经电容C3和电感L1后接地，电容C3与电感L1的连接端还连接隔 直电容C4。

作为本实用新型更进一步的技术方案，第二谐振电路中射频信号经电感L2和隔直电 容C5后接地；所述的隔直电容C4、C5连接所述信号检测电路的信号输入端。