[实用新型]一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检测电路

权利要求书

1.一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检测电路，其特征在于，包括振荡放大单 元、带通滤波器选频单元、非线性控制单元、谐振单元和与谐振单元连接的信号检测电路； 所述的带通滤波器选频电路一端与信号输入端VIN和谐振单元的信号输出端相连，另一端 与振荡放大电路相连，振荡放大电路与信号输入端VIN相连，非线性控制电路与振荡放大 电路并联连接；所述的带通滤波器选频电路包括一个积分电路及与该积分电路相连接的滤 波电路；所述的非线性控制电路包括两个三极管Q1、Q2及与其相连的并联电路；信号检 测电路包括与采集电路信号出口连接的信号采集放大电路和与输出端口OUT连接的信号监 测电路；所述的谐振单元包括用于实现信号相移的第一谐振电路和第二谐振电路，所述第 一谐振电路和第二谐振电路并行连接于射频输入端口VOUT；所述信号监测电路包括第一或 非门U1、第二或非门U2、电阻R9、电容C7和电容C8；所述信号采集放大电路的信号输 出端与第一或非门U1的第一输入端连接，第一或非门U1的输出端与所述第二或非门U2 的输入端连接；所述第二或非门U2的输出端连接输出端口OUT；第一或非门U1的第二输 入端与其输出端并联电容C7，所述电容C7的输出端与输出端口OUT连接；所述第二或非 门U2的输出端与输出电容C8连接，所述电容C8与负极电源连接；所述信号采集放大电路 包括与输入端口连接的滤波电容C7、偏置电阻R7、三极管Q3、放电电阻R8和充电电容 C6；所述滤波电容C7与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的基极与发射极并联偏置电阻 R7，且发射极与正极电源VCC连接，三极管Q3的集电极连接放电电阻R8，放电电阻R8与 充电电容C6并联，所述放电电阻R8的输出端与负极电源连接；所述三极管Q3的集电极 与第一或非门U1的第一输入端连接，所述输出电容C8的输出端与负极电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检测电路，其特征 在于，所述第一谐振电路由电容C3和电感L1组成；所述第二谐振电路由电容C5和电感 L2组成，第一谐振电路和第二谐振电路并联设置，第一谐振电路中射频信号经电容C3和 电感L1后接地，电容C3与电感L1的连接端还连接隔直电容C4。

3.根据权利要求2所述的一种竞赛机器人信号接收装置的平衡器检测电路，其特征 在于，第二谐振电路中射频信号经电感L2和隔直电容C5后接地；所述的隔直电容C4、C5 连接所述信号检测电路的信号输入端。