[实用新型]一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置有效
申请号: | 201520954886.3 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN205221121U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 陈劲松;郑恩辉;谢敏;孙坚 | 申请(专利权)人: | 中国计量学院 |
主分类号: | B64D3/00 | 分类号: | B64D3/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 四旋翼 无人机 绳牵式 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于四旋翼无人机的控制领域,特别是涉及到了一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置。
背景技术
四旋翼飞行器是最近几年来比较热门的新科技产品,它具有机械结构简单、稳定性好、操作灵活、机动性能强等特点,可以在小范围内实现起落和悬停,代替人们进行一些困难环境下的工作。由于这些特点,四旋翼无人机被广泛应用在航拍、侦查、监控、电力故障查询、搜救、喷洒农药等各个领域。
传统的四旋翼无人机的控制装置大都是一个很多按钮和摇杆的遥控器,不仅操作起来麻烦,而且用摇杆来控制油门使得很多刚入手的人不知轻重,稍有不慎无人机便会控制失当,很多人在玩无人机的时候都摔过,轻的砸坏无人机,重则掉下来砸到人或是被旋翼刮伤,这使得很大一部分人都不敢玩四旋翼无人机。由此可见通过遥控器来控制四旋翼无人机需要一定的飞行技巧,类似与学驾驶,没有一定的经验和能力控制不好油门的轻重,往往会出现意外。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供了一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置。
本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型绳牵式控制装置包括牵引环、收线器、牵引绳、升降控制器、连接器、水平移动控制器、固定外壳、固定支架和支架脚;固定外壳顶面的四角固定有固定支架,固定支架通过支架脚连接安装在四旋翼无人机的机架底面,水平移动控制器安装在固定外壳内的底部,并通过连接器与下方升降控制器的上端连接,升降控制器的下端经牵引绳与用于收放牵引绳的收线器连接,收线器连接到尾端作为人手持控制的牵引环。
所述的牵引绳采用刚性良好的尼龙绳,其总长为10米、直径为2毫米,通过收线器进行收放。
所述的升降控制器包括壳体和安装在壳体内的红外测距传感器、支柱、钢丝细线、挡板和弹簧;壳体顶端安装有用于与连接器连接的螺纹头,壳体内顶部安装有红外测距传感器,壳体内中心设有支柱,支柱上活动套有挡板,红外测距传感器的探头朝向正下方的挡板;弹簧套在挡板与壳体内底面之间的支柱上,挡板中心连接细钢丝的一端,钢丝细线的另一端向下贯穿过支柱中空管道连接挂钩,挂钩悬挂于壳体外部连接所述牵引绳。
所述的水平移动控制器包括摇杆电位器、保护电阻和固定底板,固定底板固定安装在固定外壳,摇杆电位器和保护电阻固定安装在固定底板底端,摇杆电位器的摇杆端连接到所述连接器。
所述的连接器的两端均为螺纹凹孔,下端与所述升降控制器上端的螺纹头固定连接,上端与所述水平移动控制器中摇杆电位器的螺纹摇杆固定连接。
所述的红外测距传感器的检测距离为10~80cm,工作电压为5V,工作电流为30mA。
所述的摇杆电位器为具有自动复位功能的带可360°旋转摇杆的电位器,电阻值为5K,角度规格为50°,其摇杆端采用的是螺纹柱体,并与连接器固定连接,确保摇杆进行360°的旋转。
所述的牵引环包括手环和安装在手环上的起飞按钮、降落按钮、无线信号发射器和微型锂电池。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型装置具有结构简单、携带方便、成本低廉、反应灵活、操作简单、安全性高等特点,且利用绳子尾端所连接的牵引环,操控者只需要通过一只手牵着一根线来控制四旋翼无人机,整个操作过程操作者通过手对绳子的牵引角度来控制四旋翼无人机的水平移动,通过手对绳子的牵引力大小来控制四旋翼无人机的飞行高度,类似于过去放风筝一样简单,这使得没有操控能力和经验的人也可以自由简单地操控四旋翼无人机。
本实用新型可大大地改善了四旋翼无人机以往那种复杂繁琐的控制方式,极大程度地避免了由于操作不当而引发的安全事故,推动了四旋翼无人机走近我们生活的脚步。
附图说明
图1为本实用新型装置结构示意图。
图2为牵引环的结构示意图。
图3为力度控制器的结构示意图。
图4为水平移动控制器的结构示意图。
图中:1、牵引环,2、收线器,3、牵引线,4、升降控制器,5、连接器,6、水平移动控制器,7、固定外壳,8、固定支架,9、支架脚,1.1、手环,1.2、起飞按钮,1.3、降落按钮,1.4、无线信号发射器,1.5、微型锂电池,4.1、螺纹头,4.3、红外测距传感器,4.4、支柱,4.5、挡板,4.6、钢丝细线,4.7、弹簧,4.8、挂钩,6.1、摇杆电位器,6.2、保护电阻,6.4、固定底板。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量学院,未经中国计量学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520954886.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种带有双加氢系统的制备高质量柴油的系统
- 下一篇:防啤酒瓶爆炸的安全套装置
- 同类专利
- 用于滑撬式直升机的地面拖机轮-201611108283.7
- 彭彤;张庆 - 国网通用航空有限公司;国家电网公司
- 2016-12-06 - 2019-02-12 - B64D3/00
- 本发明提供了一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮,包括液压机构(10)、传动机构(20)和悬挂机构(30),传动机构(20)含有齿轮壳(21)、齿轮轴(22)和齿杆(23),齿轮轴(22)与齿杆(23)啮合,齿轮壳(21)设置于齿轮轴(22)和齿杆(23)外,液压机构(10)能够通过驱动齿杆(23)使齿轮轴(22)转动,齿轮壳(21)的下端与悬挂机构(30)可拆卸连接。该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的轮悬挂机构含有多种悬挂架,通过更换不同的悬挂架,一台该用于滑撬式直升机的地面拖机轮可以应用于不同的滑撬式直升机。
- 太阳能无人机拖拽式太阳能电池支杆-201810612269.3
- 万可 - 合肥凯石投资咨询有限公司
- 2018-06-14 - 2018-11-23 - B64D3/00
- 本发明公开了太阳能无人机拖拽式太阳能电池支杆,拖拽式太阳能电池支杆设于太阳能无人机的后端收纳槽内,拖拽式太阳能电池支杆包括用于上下伸缩的伸缩机构,以及用于水平的旋转的旋转机构,以及用于倾斜摆动的摆动机构,以及用于控制伸缩机构、旋转机构和摆动机构的控制机构;控制机构的信号输出端与伸缩机构、旋转机构和摆动机构的控制端分别连接。本发明介绍的拖拽式太阳能电池支杆将拖拽式太阳能电池连接在太阳能无人机后端,提高了太阳能电池的连接稳定性,通过控制器智能化远程控制支杆水平旋转、上下收缩、左右倾斜摆动等,实现拖拽式太阳能电池的展开和收纳,方便快捷,且太阳能电池可调整对准太阳光线,提高光电转换效率。
- 固定翼飞行器短距离起降辅助系统及其使用方法-201810191140.X
- 朱光宇 - 朱光宇
- 2018-03-08 - 2018-08-17 - B64D3/00
- 本发明提供了一种用于固定翼飞行器的短距离起降辅助系统及其使用方法,包括固定翼飞行器、助飞飞行器以及悬吊装置。助飞飞行器通过下方的悬吊装置与固定翼飞行器相连,固定翼飞行器向前运动的过程中拉动助飞飞行器向前运动,助飞飞行器对固定翼飞行器提供额外的向上升力,能缩短固定翼飞行器的起降滑跑距离,提高起降过程的安全性。助飞飞行器连接较轻的固定翼飞行器可以实现垂直起降。
- 一种用于无人机安全飞行训练的牵引器-201721356052.8
- 乔雷章 - 汉来无人机学院(深圳)有限公司
- 2017-10-18 - 2018-05-25 - B64D3/00
- 本实用新型公开了一种用于无人机安全飞行训练的牵引器,其结构包括固定装置、贯穿口、橡胶垫、散热口、导线、插头、触头、螺栓、底部固定带、牵引器体、控制模块、提手、夹板;固定装置由挂钩、调节块、固定杆、连接架、活动连接杆组成,挂钩顶端与调节块内部活动连接,活动连接杆底部贯穿连接架连接到挂钩内部,活动连接杆侧面与连接架内部活动连接,固定杆贯穿连接架顶端连接到夹板内部,本实用新型一种用于无人机安全飞行训练的牵引器,增加了固定装置,该设备的连接方式足够便捷,固定装置的使用的灵活性很强强,提高使用价值。
- 用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置和控制方法-201510835995.8
- 郑恩辉;陈劲松;谢敏;孙坚 - 中国计量学院
- 2015-11-26 - 2017-05-24 - B64D3/00
- 本发明公开了一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置和控制方法。固定外壳顶面的四角固定有固定支架,固定支架通过支架脚连接安装在四旋翼无人机的机架底面,水平移动控制器安装在固定外壳内的底部,并通过连接器与下方升降控制器的上端连接,升降控制器的下端经牵引绳与收线器连接进行,收线器连接到牵引环;将牵引环握在手中,通过牵引环的运动控制四旋翼无人机的升降和水平移动。本发明可大大地改善了四旋翼无人机以往那种复杂繁琐的控制方式,极大限度地避免了由于操作不当而引发的安全事故,一定程度上替代了四旋翼无人机的配套遥控器,并推动了四旋翼无人机走近大众生活的脚步。
- 用于飞机的包括姿态校正装置的机载平台和相关联的拖曳挂接组件-201610966385.6
- A·乔达纳 - 艾克讯通讯有限公司
- 2014-02-28 - 2017-04-26 - B64D3/00
- 本发明涉及一种牵引挂接组件,其包括飞机(P)、牵引线缆(60)和牵引设备(1),飞机通过牵引线缆拉动牵引设备。本发明可用于连接和牵引用来进行测量的大型天线(31),使用自动姿态校正装置(10)以及特别巧妙的公和母连接装置(40,50)维持稳定的水平或甚至竖直的姿态。此外,可以在被牵引的测量装置(31)和飞机(P)之间提供电连接。这样的牵引挂接组件特别适合用于获取自然资源勘探中宝贵的参数或用于识别地下空洞。
- 用于飞机的包括姿态校正装置的机载平台和相关联的拖曳挂接组件-201610963640.1
- A·乔达纳 - 艾克讯通讯有限公司
- 2014-02-28 - 2017-03-22 - B64D3/00
- 本发明涉及一种牵引挂接组件,其包括飞机(P)、牵引线缆(60)和牵引设备(1),飞机通过牵引线缆拉动牵引设备。本发明可用于连接和牵引用来进行测量的大型天线(31),使用自动姿态校正装置(10)以及特别巧妙的公和母连接装置(40,50)维持稳定的水平或甚至竖直的姿态。此外,可以在被牵引的测量装置(31)和飞机(P)之间提供电连接。这样的牵引挂接组件特别适合用于获取自然资源勘探中宝贵的参数或用于识别地下空洞。
- 一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置-201520954886.3
- 陈劲松;郑恩辉;谢敏;孙坚 - 中国计量学院
- 2015-11-26 - 2016-05-11 - B64D3/00
- 本实用新型公开了一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置。固定外壳顶面的四角固定有固定支架,固定支架通过支架脚连接安装在四旋翼无人机的机架底面,水平移动控制器安装在固定外壳内的底部,并通过连接器与下方升降控制器的上端连接,升降控制器的下端经牵引绳与收线器连接进行,收线器连接到牵引环;将牵引环握在手中,通过牵引环的运动控制四旋翼无人机的升降和水平移动。本实用新型可大大地改善了四旋翼无人机以往那种复杂繁琐的控制方式,极大限度地避免了由于操作不当而引发的安全事故,一定程度上替代了四旋翼无人机的配套遥控器,并推动了四旋翼无人机走近大众生活的脚步。
- 飞机拖曳机构-201210051309.4
- 胡芳友;孟祥谦;付兴振;王兵;黄旭仁;王恒新;董友亮 - 孟祥谦
- 2012-03-01 - 2013-09-11 - B64D3/00
- 本发明提供一种飞机拖曳机构,可以解决现有技术仅由电力开锁投放,难以进行应急气动开锁投放处理的问题。飞机拖曳机构,包括操纵盒、电动系统和拖曳钩安装机构,拖曳钩组件包括电动开锁凸轮、锁钩和挡块,拖曳环的一端钩于锁钩,挡块的一端止挡于锁钩的钩口,拖曳机构还包括冷气应急开锁系统,冷气应急开锁系统包括冷气动作筒、手动开锁杠杆和控制装置,手动开锁杠杆一端铰接于拖曳钩壳体,另一端为自由端与电动开锁凸轮的表面接触,冷气动作筒的输出端朝向手动开锁杠杆的自由端。在应急情况下可采用冷气控制进行应急开锁投放;通过设置止动挡杆,可防止飞机拖曳过程中震动导致拖曳环意外脱落,保证拖曳作业的稳定性和安全性。
- 飞机拖曳机构-201220073220.3
- 胡芳友;宋庆善;付兴振;孟祥谦;戴京涛;魏华凯;赵兴堂;乔凤兰 - 孟祥谦
- 2012-03-01 - 2012-10-10 - B64D3/00
- 本实用新型提供一种飞机拖曳机构,可以解决现有技术仅由电力开锁投放,难以进行应急气动开锁投放处理的问题。飞机拖曳机构,包括操纵盒、电动系统和拖曳钩安装机构,拖曳钩组件包括电动开锁凸轮、锁钩和挡块,拖曳环的一端钩于锁钩,挡块的一端止挡于锁钩的钩口,拖曳机构还包括冷气应急开锁系统,冷气应急开锁系统包括冷气动作筒、手动开锁杠杆和控制装置,手动开锁杠杆一端铰接于拖曳钩壳体,另一端为自由端与电动开锁凸轮的表面接触,冷气动作筒的输出端朝向手动开锁杠杆的自由端。在应急情况下可采用冷气控制进行应急开锁投放;通过设置止动挡杆,可防止飞机拖曳过程中震动导致拖曳环意外脱落,保证拖曳作业的稳定性和安全性。
- 橇式直升机地面拖机轮-200910249824.1
- 卢明亮;孙传亮;邓金萍;石磊 - 中国直升机设计研究所
- 2009-11-27 - 2010-06-02 - B64D3/00
- 本发明涉及一种用于橇式直升机运输的地面拖机轮。所述橇式直升机地面拖机轮包括底座[1]、车轮[2]、轴承[3]、保护垫[4],其中,所述底座[1]底部设置有安装轴承[3]的通道[5],所述车轮[2]设置在轴承[3]两端,并通过螺母锁定在底座[1]两侧,所述底座[1]设有一用于收容橇杆[6]的U型凹槽[7],且所述保护垫[4]设置在所述U型凹槽[7]内,同时,所述U型凹槽[7]的两壁对称设置有一横向槽[8]和竖直槽[9],该位置处的保护垫[4]也设置有相应的横向槽和竖直槽。本发明橇式直升机地面拖机轮结构简单,操作方便,维护成本较低,非常适用与小型橇式直升机的短距离运输。
- 一种飞机救援拴紧索具-200920177962.9
- 杨建国;刘永晖;张仁俊;何海涛;杨贺生;何健 - 巨力索具股份有限公司
- 2009-09-25 - 2010-05-26 - B64D3/00
- 一种飞机救援拴紧索具,包括主带、副带、拴紧带,主带两端通过可拆卸装置与副带相连,拴紧带一端通过可拆卸装置与主带相连。本实用新型是将柔软的扁平吊带与高强度技术挂件组合在一起,形成一种重量轻,强度高,操作简单的高性能飞机捆绑拴紧索具产品,克服了钢丝等传统捆绑索具对机身的伤害。
- 一种直升机吊舱支架-200920109991.1
- 尚大伟;沈建;汪骏;陈方东;武艺;张冬振;覃有幸 - 华北电网有限公司北京超高压公司
- 2009-07-14 - 2010-04-21 - B64D3/00
- 本实用新型公开了一种直升机吊舱支架,包括:主梁、位于所述主梁上方的上挂点连接件、位于主梁下方的下挂点连接件和设备吊盘;所述主梁通过所述上挂点连接件和下挂点连接件固定于直升机机身侧面;所述上挂点连接件固定于所述直升机机身侧面起吊发动机的吊点;所述下挂点连接件固定于所述直升机机身腹部的起重吊点;所述设备吊盘固定于所述主梁上,连接所述吊舱,并将所述吊舱悬离地面。本实用新型利用直升机自身固有的位置安装该吊舱支架,使得该吊舱支架的安装不会对直升机原有的结构产生影响。
- 专利分类