[实用新型]一种四旋翼航拍飞行平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四旋翼航拍飞行平台。

背景技术

旋翼航拍飞行器现在广泛应用于航拍、勘测等领域，现有的航拍飞行器一般具有单个的定焦头或变焦头，采用变焦头虽然能灵活调整焦距，但是，整体素质并没有定焦头高，且变焦过程中，目标物的成像容易产生变形；

因此，有必要设计一种全新的四旋翼航拍飞行平台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四旋翼航拍飞行平台，该四旋翼航拍飞行平台灵活性好，易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种四旋翼航拍飞行平台，包括支架(1)、旋翼(3)、底板(9)、支腿(8)、云台(6)和相机(7)；

所述的支架为由4条支撑臂对接而成的十字形支架；旋翼安装在支撑臂的外端部；

底板固定在支架的底部；

支腿为多根，支腿竖直安装在底板的底部；

相机安装在云台上，云台安装在底板的底部；

相机包括机身(77)和复合式镜头(72)；机身内设有CCD传感器(76)，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置；

复合式镜头上设有转轴(73)；复合式镜头内集成有4个子镜头(71)；复合式镜头的后端还设有与所述光电发射与接收装置适配的光反射片(74)；机身内还设有用于驱动镜头旋转的步进电机。

支腿的下端设有脚钉，支腿为4根。脚钉为不锈钢材质。

相邻的支腿之间设有横梁。用于对支腿的加固。

有益效果：

本实用新型的四旋翼航拍飞行平台，其相机采用切换的自镜头的复合式镜头，复合式镜头中集成有4个不同焦距的镜头，用于对目标物拍摄不同视角的照片，灵活性好；相机上设置的光电发射与接收装置和镜头上设置的光反射片用于子镜头与CCD传感器对准，复合式镜头由步进电机驱动，对准精度高，子镜头切换方便。这种相机具有定焦头的优秀素质，也具有能改变焦距的灵活性，因此，实用性好。

附图说明

图1为四旋翼航拍飞行平台的总体结构示意图(主视剖面图)；

图2为支架与旋翼的结构示意图；

图3为相机的结构示意图。

标号说明：1-支架，2-支撑臂，3-旋翼，6-云台，7-相机，8-支腿，9-底板；71-子镜头，72-复合式镜头，73-转轴，74-光反射片，75-光电发射与接收装置，76-CCD传感器，77-机身。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-3，一种四旋翼航拍飞行平台，包括支架1、旋翼3、底板9、支腿8、云台6和相机7；

所述的支架为由4条支撑臂对接而成的十字形支架；旋翼安装在支撑臂的外端部；

底板固定在支架的底部；

支腿为多根，支腿竖直安装在底板的底部；

相机安装在云台上，云台安装在底板的底部；

相机包括机身77和复合式镜头72；机身内设有CCD传感器76，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置；

复合式镜头上设有转轴73；复合式镜头内集成有4个子镜头71；复合式镜头的后端还设有与所述光电发射与接收装置适配的光反射片74；机身内还设有用于驱动镜头旋转的步进电机。

支腿的下端设有脚钉，支腿为4根。脚钉为不锈钢材质。

相邻的支腿之间设有横梁。用于对支腿的加固。