[实用新型]一种障碍探测标准模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及障碍探测装置领域，尤其涉及一种障碍探测标准模块。

背景技术

当智能吸尘器打扫过程中遇到障碍物时，需要障碍探测装置及时发现障碍物并控制吸尘器的滚轮改变运动方向。现有吸尘器的障碍探测器因安装多组红外发射管和红外接收管而导致固定红外收发管的塑胶支架体积很大，红外收发管管脚接线混乱，生产组装工艺复杂，而不良的接线工艺往往导致吸尘器产品不良率高、维修复杂。

发明内容

本实用新型为了解决上述现有技术的问题，提供一种障碍探测标准模块。

本实用新型提出的障碍探测标准模块，包括：一底座，其两侧向上伸出形成侧壁，中部设有一个容置腔，容置腔的两侧分别向上和向下伸出形成一支座，侧壁和支座之间通过隔板形成第一槽体和第二槽体，第二槽体中设有定位柱和螺孔；一设置在容置腔内的红外线接收器二；分别放置在所述第一槽体内的红外线发射器和红外线接收器一；和一PCB板，其上设有与所述定位柱配合的定位孔和通孔，所述PCB板通过螺钉固定在底座上。

本实用新型一实施例中，所述PCB板上设有开口槽，所述隔板的一端凸起，卡在该开口槽中。所述红外线发射器和红外线接收器二的信号收发方向构成一锐角，本实用新型一实施例中所述锐角为30度。所述红外线发射器和红外线接收器二的安装位置可以互换。所述红外线接收器一的管脚以排针焊盘方式引出，所述PCB板上设有与排针配合的针孔。所述红外线接收器一的频率为38KHz。

本实用新型将障碍探测模块进行标准化，每一个障碍探测模块只设有一个红外线发射器和一个红外线接收器二，红外线接收器二管脚与PCB板间的接线简单清晰，当障碍探测模块出现故障的时候，可以直接对其进行替换；而在需要多对红外收发器的场合，可以使用多个障碍探测标准模块，这不仅简化了障碍探测装置的组装工艺，而且使其维修过程十分快捷简单。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构图；

图2为图1所示实施例的分解视图；

图3为红外接收器与红外发射器之间的夹角示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步进行说明。

如图2所示，本实用新型提出的障碍探测标准模块，包括：一底座1，其两侧向上伸出形成侧壁2，中部设有一个容置腔3，容置腔的两侧分别向上和向下伸出形成一支座4，侧壁和支座之间通过隔板5形成第一槽体和第二槽体，第二槽体中设有定位柱6和螺孔7；一设置在容置腔内的红外线接收器一8；分别放置在所述第一槽体内的红外线发射器9和红外线接收器二10；和一PCB板，其上设有与定位柱6配合的定位孔11和通孔12，PCB板通过螺钉固定在底座上。

PCB板上设有开口槽13，隔板5的一端凸起，卡在该开口槽中。如图3所示，红外线发射器9和红外线接收器二10的信号收发方向构成一锐角，本实施例中所述锐角为30度，红外线发射器和红外线接收器的安装位置可以互换。红外线接收器二10的管脚以排针焊盘方式引出，PCB板上设有与排针配合的针孔。红外线接收器一8的频率为38KHz。

图1为图2中各部件安装为一体后的立体图；

工作时，红外线发射器向外发射信号，当该信号遇到障碍物后会反射红外信号，当发射的信号被红外线接收器二接收后，红外线接收器二对于接收到的信号进行判断，并通过PCB板控制吸尘器的运动方向。红外线接收器二和红外线发射器的管脚均焊接在PCB板上，一个障碍探测标准模块内部仅设置一对红外线收发装置，接线简单，便于维修；当需要多组红外线收发装置时，可以安装多个障碍探测标准模块，使用十分方便。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。