[实用新型]自动化控制包装盒提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装盒自动化生产线中的包装盒提升装置。

背景技术

在包装盒自动化生产线中，需要使用包装盒提升装置；由于包装盒重量较轻，质地较软，在高速提升过程中，易发生包装盒掉落，移动等问题；而通过夹具对包装盒夹持，还有可能造成包装盒变形等问题；导致包装盒生产效率低。

另外，现有的夹持机构，通常使用油缸夹持、气缸夹持；油缸夹持存在油污染，气缸夹持存在噪声污染；这些污染会导致生产环境变差，影响人们身体健康。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种夹持可靠，能提高包装盒自动化生产效率，环保效果好的自动化控制包装盒提升装置。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括底座，底座上设置有立柱；立柱上通过导轨和滑块组件设置有升降架，其特征在于：底座上设置有伺服电机，伺服电机上设置有提升丝杠，提升丝杠通过提升丝母与升降架相连；升降架上设置夹持架，夹持架的一侧设置有横向的支座，支座上铰接设置有一杠杆，支座的下方设置有杠杆的推力弹簧；杠杆上端设置有夹持臂，夹持架上端设置有与夹持臂相对应的支撑臂；杠杆的上部设置有上滚轮，杠杆的下部设置有下滚轮；所述立柱上端设置有安装架，安装架下方相应于上滚轮设置有上楔形块；所述立柱上相应于下滚轮设置有下楔形块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架上相应于夹持臂设置有上限位开关；所述导轨上相应于滑块设置有下限位开关；所述支撑臂上相应于夹持臂设置有距离感应开关；所述上限位开关、下限位开关、距离感应开关通过PLC控制系统与所述伺服电机相连。

进一步的，所述PLC控制系统与安装架上方设置的警报灯相连。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过PLC控制系统，结合上限位开关、下限位开关、距离感应开关，可实现包装盒的夹取，提升和释放动作；夹持动作简单，不会造成包装盒移动、变形；大幅度提高了生产效率。

2、本实用新型通过设置报警灯，当本实用新型发生故障时，可以及时报警，以便工作人员快速对本实用新型进行维修。

3、本实用新型夹持方式为纯机械式，不使用气缸、油缸夹持，因此，不存在油污染和噪声污染，而且不用提供气源和液压源，节约了能源，保护了生产环境，有利于环保。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中1为底座、2为伺服电机、3为下限位开关、4为导轨、5为下楔形块、6为提升丝杠、7为立柱、8为升降架、9为滑块、10为下滚轮、11为杠杆、12为推力弹簧、13为夹持架、14为支座、15为支撑臂、16为包装盒、17为夹持臂、18为距离感应开关、19为上限位开关、20为报警灯、21为上楔形块、22为安装架、23为上滚轮。

具体实施方式

本实用新型包括底座1，底座1上设置有立柱7；立柱7上通过导轨4和滑块9组件设置有升降架8，其特征在于：底座1上设置有伺服电机2，伺服电机2上设置有提升丝杠6，提升丝杠6通过提升丝母与升降架8相连；升降架8上设置夹持架13，夹持架13的一侧设置有横向的支座14，支座14上铰接设置有一杠杆11，支座14的下方设置有杠杆11的推力弹簧12；杠杆11上端设置有夹持臂17，夹持架13上端设置有与夹持臂17相对应的支撑臂15；杠杆11的上部设置有上滚轮23，杠杆11的下部设置有下滚轮10；所述立柱7上端设置有安装架22，安装架22下方相应于上滚轮23设置有上楔形块21；所述立柱7上相应于下滚轮10设置有下楔形块5。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架22上相应于夹持臂17设置有上限位开关19；所述导轨4上相应于滑块9设置有下限位开关3；所述支撑臂15上相应于夹持臂17设置有距离感应开关18；所述上限位开关19、下限位开关3、距离感应开关18通过PLC控制系统与所述伺服电机2相连。

进一步的，所述PLC控制系统与安装架22上方设置的报警灯20相连。

本实用新型使用时，升降架8位于最下方，距离感应开关18感应到夹持臂17张开后，PLC控制伺服电机2停止工作；待包装盒16到位后，伺服电机2运转，升降架8向上运动；杠杆11受推力弹簧12的作用使夹持臂17将包装盒16夹住；升降架8上升到位后，距离感应开关18感应到夹持臂17再次张开，PLC控制系统再次控制伺服电机2停止，待包装盒16离开后，再次带动升降架8下移。